[实用新型]用于全自动包装设备的抓取装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及上料装置，具体的说是一种结构合理、工作可靠的用于全自动包装设备的抓取装置。

背景技术：

众所周知，在工业包装过程中，往往需要将多个配件封装在同一包装盒内，传统的包装行业采用人力进行，需要通过人工拣选完成一套产品的包装，导致生产成本高，且不便于管理，因此自动包装装置在工业中得到越来越广泛的应用。

在需要对多种产品进行分类拣选并成套包装的行业里，实现对各个待包装部件的准确拣选显得尤为重要，现有的全自动包装设备一般采用传送带结合上料装置的工作方式，使当包装盒随传送带运动时，上料装置向传送带上的包装盒内投放待包装部件，在此过程中保持物料投放频率与传送带上的包装盒的运转频率一致。但这个方案在实际实施过程中存在投放不准确，容易出现物料脱落或者包装盒空盒等问题，且如果应用于多种物料的投放，只能采取多遍投放来实现，存在工序复杂、生产成本高等问题。

发明内容：

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出一种结构合理、工作可靠，能够有效提高包装效率，并避免出现空盒，且能适用于多种产品的投放的用于全自动包装设备的抓取装置。

本实用新型可以通过以下措施达到：

一种用于全自动包装设备的抓取装置，包括真空发生器、连接管、吸盘、固定板，其中真空发生器与吸盘经连接管相连接，吸盘固定在固定板上，其特征在于所述吸盘的表面设有凝胶层。

本实用新型中所述固定板为矩形，固定板上设有用于实现吸盘与连接管相连接的通孔。

本实用新型中固定板上可以设有两个以上吸盘，其中优选设有四个吸盘，四个吸盘分别两两位于矩形固定板的两条对角线上，以平衡抓取的物料，防止物料脱落。

本实用新型中固定板上可以设有偶数个吸盘，偶数个吸盘在固定板上呈等腰梯形状分布，且等腰梯形的四个顶角分别位于矩形固定板的链条对角线上。

本实用新型在使用时，由于吸盘的凹型表面设有凝胶层，在抓取表面粗糙的物料时，不仅仅依靠真空吸力，而且通过凝胶层的粘性进行抓取，能够有效提高抓取的成功率，此外，固定板上设有的分别位于矩形固定板的两条对角线上的两个以上的吸盘，在物料抓取的过程中能够平衡抓取力，有效防止物料脱落。

本实用新型与现有技术相比，具有结构合理、工作可靠等显著的优点。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型中吸盘的结构示意图。

附图3是本实用新型中固定板上吸盘的分布示意图。

附图标记：真空发生器１、连接管２、吸盘３、固定板４、凝胶层5、通孔6。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型提出了一种用于全自动包装设备的抓取装置，如附图１所示，包括真空发生器１、连接管２、吸盘３、固定板４，其中真空发生器１与吸盘３经连接管２相连接，吸盘３固定在固定板４上，其特征在于所述吸盘３的凹形表面上设有凝胶层５，本实用新型中所述固定板4为矩形，固定板4上设有用于实现吸盘3与连接管2相连接的通孔6，本实用新型中固定板4上可以设有两个以上吸盘3，其中优选设有四个吸盘3，四个吸盘3分别两两位于矩形固定板4的两条对角线上，以平衡抓取的物料，防止物料脱落，本实用新型中固定板4上可以设有偶数个吸盘3，如附图3所示，偶数个吸盘在固定板4上呈等腰梯形状分布，且等腰梯形的四个顶角分别位于矩形固定板4的两条对角线上。

本实用新型在使用时，如附图2所示，由于吸盘3的凹型表面设有凝胶层5，在抓取表面粗糙或者表面呈颗粒状的物料时，不仅仅依靠吸盘3的真空吸力进行抓取，而且通过凝胶层5的粘性进一步固定物料，能够有效避免现有技术中，由于物料表面粗糙而导致真空吸力不足，提高抓取的成功率。此外，固定板4上设有的分别位于矩形固定板4的两条对角线上的两个以上的吸盘3，在物料抓取的过程中能够平衡抓取力，有效防止物料脱落，本实用新型与现有技术相比，具有结构合理、工作可靠等显著的优点。