[实用新型]一种汽车转向轴方控电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车转向传动轴上用的方向控制电机，尤其是涉及一种用于控制汽车方向盘自动调节转向与转速的齿轮电机产品。

背景技术

车辆转向控制方式除传统驾驶员操纵的机械传动方式和液压助力转向方式以外，为了便于实现车辆的自动行驶需要，目前有液压控制转向和电机驱动转向两种方式。液压助力转向结构复杂，现有电机驱动方式在使用中，当驾驶员进行操纵时，需要克服电机阻力，而现有的普通汽车一般不具备用于控制方向盘自动调节转向与转速的机构，只有在高档轿车中具备自动泊车或无人驾驶的概念车中具备相关方向盘调节机构，并且大部分采用蜗轮蜗杆传动而非蜗杆斜齿轮，制造成本高。

现有控制方向盘自动调节转向与转速的机构是用减速用步进电机作为动力源，步进电机轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴经电磁离合器、齿形两只步皮带传动机构与方向盘轴连接，从而可以成功的实现自动转向。但是在方向盘轴上增加同步带传动机占用驾驶室空间，破坏了原有车辆的外形结构，而且，国矩的传递要经过原转向机构的方向盘轴、齿轮齿条机构和转向梯形机构，最终到达转向车轮，会产生圈套的传动误差。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种结构简单、耦合度低、传动力矩大、性能可靠的汽车转向轴方向控制电机。

为解决上述技术问题，提供一种汽车转向轴方控电机，包括永磁直流电机和减速器，该电机包括电机输出轴，该减速器包括减速器箱体和箱盖，该箱体内设有套于该电机输出轴的轴承支座，该箱体内还包第一级蜗杆斜齿轮组和第二级平行轴齿轮副组，该第一级蜗杆斜齿轮组由蜗杆与双联齿轮啮合组成，该第二级平行轴齿轮副组由该双联齿轮和输出齿轮啮合组成，该电机输出轴与该蜗杆啮合。

该电机输出轴与该蜗杆呈90度啮合。

该输出齿轮为中空结构。

该输出齿轮轴的两端分别设有轴承支座。

该箱体和该箱盖之间设有密封圈。

该电机输出轴与该箱体密封连接。

上述汽车转向轴方控电机采用蜗杆斜齿轮而非蜗轮蜗杆传动，既降低了制造成本，又满足了设计需要；该产品的两大部分采用各自独立的密封系统，以满足高要求的防尘防水要求；永磁直流电机与齿轮减速器独立模块化设计，具有结构简单、耦合度低、传动力矩大、性能可靠、实用寿命长等优点。

附图说明

图1是本实用新型汽车转向轴方控电机结构示意图。

图2是图1中D-D方向的阶梯剖示视图。

其中：10、永磁直流电机；  102、电机输出轴；

22、箱体；  202、轴承支座；  204、蜗杆；  206、双联齿轮；  208、支撑结构；  210、轴承支座；  212、输出齿轮；  24、箱盖；  

30、密封圈。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型的汽车转向轴方控电机作进一步的详细说明。

请参见图1至图2所示，本实用新型汽车转向轴方控电机，包括永磁直流电机10和减速器，该电机10包括电机输出轴102，该减速器包括减速器箱体22和箱盖24，该箱体22内设有套于该电机输出轴102的轴承支座202，该箱体22内还包第一级蜗杆斜齿轮组和第二级平行轴齿轮副组，该第一级蜗杆斜齿轮组由蜗杆204与双联齿轮206啮合组成，该第二级平行轴齿轮副组由该双联齿轮206和输出齿轮212啮合组成，该电机输出轴102与该蜗杆204啮合。

该电机输出轴102与该蜗杆204呈90度啮合。

该输出齿轮212为中空结构；该输出齿轮轴212的两端分别设有轴承支座210。

该箱体22和该箱盖24之间设有密封圈30；该电机输出轴102与该箱体22密封连接。

该汽车转向轴方控电机包括永磁直流电机10与减速器两大部分。永磁直流电机10为动力源，与控制电路板相连，通过控制电路可以方便的实现电机转速、转矩、转向的调节；电机输出轴102与减速器相连。该减速器由两级齿轮组成：第一级蜗杆斜齿轮组、第二级平行轴齿轮副组。通过第一级蜗杆斜齿轮组成的空间交错轴点啮合接触齿轮副传动，实现转矩与转速的交错轴传递；然后利用第二级平行轴齿轮副组传动，实现进一步的降速增扭，可达到更大的转矩要求。该方案采用蜗杆斜齿轮而非蜗轮蜗杆传动，既降低了制造成本，又满足了设计需要。减速箱输出齿轮212端与汽车转向轴相套接，实现转向轴的方向及转矩的控制；另外，该产品的两大部分采用各自独立的密封系统，以满足高要求的防尘防水要求。