[实用新型]一种高效节能降噪伺服点焊设备

权利要求书

1.一种高效节能降噪伺服点焊设备，其特征在于：包括焊头升降机构（20）、自动送料装置（10）及控制模块（30），所述焊头升降机构（20）设置于所述自动送料装置（10）的送料输出端；

所述焊头升降机构（20）包括基座（25）、伺服减速机（22）和焊头（23），所述伺服减速机（22）设置于基座（25）上且可驱动焊头（23）做直线往复运动，伺服减速机（22）通过曲柄连杆机构与焊头（23）连接；所述曲柄连杆机构包括曲柄（221）和连接杆（222），所述曲柄（221）与伺服减速机（22）的转轴连接，所述连接杆（222）的两端分别与曲柄（221）和焊头（23）铰接；

所述自动送料装置（10）包括机架（14）、驱动电机（11）和送料盘（12），机架（14）上沿送料方向架设有滚珠丝杆（13），所述驱动电机（11）与滚珠丝杆（13）连接且可驱动滚珠丝杆（13）进行回转，所述滚珠丝杆（13）上套设有与其螺纹配合的螺母（131），所述送料盘（12）沿送料方向滑动设置于机架（14）上且与所述螺母（131）固定连接；

所述控制模块（30）分别与伺服减速机（22）和驱动电机（11）控制信号连接。

2.根据权利要求1所述的高效节能降噪伺服点焊设备，其特征在于：所述基座（25）上设有安装板（21），伺服减速机（22）固定安装于所述安装板（21）上，焊头（23）滑动设置于所述安装板（21）上。

3.根据权利要求2所述的高效节能降噪伺服点焊设备，其特征在于：所述安装板（21）滑动设置于基座（25）上，基座（25）上设有气缸（24），所述气缸（24）的活塞杆与安装板（21）固定连接，所述基座（25）上设有可阻挡安装板（21）位移的限位块（252）。

4.根据权利要求2所述的高效节能降噪伺服点焊设备，其特征在于：所述曲柄（221）通过其两端的固定座（213）架设于所述安装板（21）上，所述固定座（213）与所述安装板（21）固定连接。

5.根据权利要求1所述的高效节能降噪伺服点焊设备，其特征在于：所 述送料盘（12）上卡设有治具（122）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的高效节能降噪伺服点焊设备，其特征在于： 所述自动送料装置（10）的输出端设有两个焊头升降机构（20），所述两个焊头升降机构（20）相对设置且分别位于所述送料盘（12）的两端。