[实用新型]实时影像自动追踪系统有效
申请号: | 201320164851.0 | 申请日: | 2013-04-06 |
公开(公告)号: | CN203220692U | 公开(公告)日: | 2013-10-02 |
发明(设计)人: | 吴大可;陈威铭;姚进;李超 | 申请(专利权)人: | 成都威铭科技有限公司 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 实时 影像 自动 追踪 系统 | ||
1.一种实时影像自动追踪系统,由六自由度G形臂实时影像系统和智能追踪系统组成;其特征在于六自由度G形臂实时影像系统由G形臂(6)、G臂滑轨(1)、G臂转轴(2)、G臂俯仰轴(3)和G臂滑座(4)依次连接, X射线源(5)和X射线动态平板探测器(7)为一组,两组对应安装在G形臂(6)上,G臂滑座(4)安装在轨道 (9)中,轨道 (9) 安装在治疗室天花板上的天轨(8)或地面上,使G臂滑座(4)可在天花板平面上做二维运动或在地面上做沿三维治疗床(15)方向的纵向运动;智能追踪系统由红外自动追踪定位仪(11)、电磁自动追踪定位仪(13)和呼吸监控传感器(14)组成。
2.根据权利要求1所述的实时影像自动追踪系统,其特征在于所述六自由度G形臂实时影像系统中的 G形臂(6)可做升降运动,G臂滑轨(1)可引导两组X射线源(5)和X射线动态平板探测器(7)做大于90度的运动,G形臂(6)可绕G臂转轴(2)±90°转动,可绕G臂俯仰轴(3)前后摆动±15°;X射线源(5)和X射线动态平板探测器(7)以滑动连接方式加固定螺钉安装在G形臂(6)两侧,以便调节两组射线源(5)和X射线动态平板探测器(7)的连线为相互垂直或不垂直,X射线源(5)为千伏级,在80~150kV之间可调,X射线动态平板探测器(7)可为CCD影像增强器或非晶硅动态平板探测器或非晶硒动态平板探测器,探测器最大有效探测面积可达41cm x 41cm。
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