[实用新型]滚珠丝杆副传动伺服定位送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控折弯机送料机构的改进，是一种滚珠丝杆副传动伺服定位送料机构。

背景技术

数控折弯机设有送料机构，用于加工折弯工件时的送料及定位；折弯机折弯加工较为复杂形状的工件时，是采用多步序折弯加工工序完成工件的加工，送料机构每完成一道加工工序后均需要对工件重新进行定位；现有技术折弯机送料机构存在的问题是：送料定位精度差、送料运行速度慢及折弯机的工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的是要解决现有的折弯机送料机构所存在的送料定位精度差、送料运行速度慢及折弯机工作效率低的问题，提供一种滚珠丝杆副传动伺服定位送料机构。

本实用新型的具体方案是：一种滚珠丝杆副传动伺服定位送料机构，它具有折弯机支架；其特征是：折弯机支架上安装有底座，底座前侧的板面上采用支承安装有滚珠丝杆副，底座后侧的板面上分别安装有导轨及传感器，底座的左侧安装有伺服电机，伺服电机的输出轴是采用联轴器与滚珠丝杆副中的丝杆构成连接；在底座位于滚珠丝杆副及导轨的上方安装有滑板，滑板上分别安装有滑块及挡料爪；所述的滑板上的滑块是与底座上的导轨配合安装，滚珠丝杆副中的滚珠螺母是与滑板固定安装。

本实用新型所述的伺服电机及传感器是与折弯机控制器连通。

本实用新型所述的滑板在极限安装位置是与传感器接触。

本实用新型所述的挡料爪上设有挡料凹槽。

本实用新型与现有的折弯机送料机构相比较，本实用新型中的滑板是采用滑块与底座上的导轨构成滑动安装，滑板是与底座上滚珠丝杆副中的滚珠螺母固定安装，滚珠丝杆副中的丝杆是与伺服电机输出轴连接；当伺服电机运行时，滚珠丝杆副中的滚珠螺母驱使滑板移动，滑板前侧的挡料爪则可对工件进行精确定位送料；本实用新型中的传感器可实时检测到滑板的移动状况，传感器与伺服电机配合可实现滑板及挡料爪移动的精确定位；本实用新型结构简单、效果显著、滑板及挡料爪移动速度快、滑板及挡料爪移动定位精度高，折弯机的工作效率得到提高；本实用新型较好的解决了现有的折弯机送料机构所存在的送料定位精度差、送料运行速度慢及折弯机工作效率低的问题。

附图说明

图1是本实用新型结构主视图；

图2是本实用新型结构俯视图；

图3是本实用新型A--A视图；

其中：1—伺服电机，2—联轴器，3—支承，4—滑块，5—滚珠丝杆副，6—滑板，7—导轨，8—挡料爪，9—底座，10—折弯机支架，11—传感器，12--挡料凹槽。

具体实施方式

参见图1：一种滚珠丝杆副传动伺服定位送料机构，它具有折弯机支架10；特别是：折弯机支架10上安装有底座9，底座9前侧的板面上采用支承3安装有滚珠丝杆副5，底座9后侧的板面上分别安装有导轨7及传感器11（详见图2、图3），底座9的左侧安装有伺服电机1，伺服电机1的输出轴是采用联轴器2与滚珠丝杆副5中的丝杆构成连接；在底座9位于滚珠丝杆副5及导轨7的上方安装有滑板6，滑板6上分别安装有滑块4及挡料爪8；所述的滑板6上的滑块4是与底座9上的导轨7配合安装（详见图2），滚珠丝杆副5中的滚珠螺母是与滑板6固定安装。

本实施例所述的伺服电机1及传感器11是与折弯机控制器连通（图中未反映）。

本实施例所述的滑板6在极限安装位置是与传感器11接触（详见图2）。

本实施例所述的挡料爪8上设有挡料凹槽12（详见图2）。