[实用新型]智能立体停车系统

权利要求书

1.智能立体停车系统，其特征在于：由钢架或混凝土建立的圆柱体车库本体、位于车库中间的升降存取车机构和控制系统三部分组成；圆柱体车库本体的中心是升降井，圆柱体车库本体为多层结构，其中一层是车库入口，二层以上的每层设有多个停车车位，停车车位围绕着圆柱体车库本体的中心呈辐射状分布；升降存取车机构安装于车库中心的升降井中，升降存取车机构由存取车机构与升降平台组成，存取车机构与升降平台为一个整体；每层设有楼层传感器，在停车车位安装有车辆位置检测传感器，在升降存取车机构的升降平台上安装角度传感器、载荷传感器，在车库入口安装有光电门传感器；

楼层传感器、车辆位置检测传感器、 角度传感器、载荷传感器及光电门传感器为控制系统提供信号反馈，所述控制系统控制升降存取车机构的工作，实现车辆的存取。

2.根据权利要求1所述的智能立体停车系统，其特征在于：所述控制系统由上位机和下位机组成，上位机和下位机通过RS-232通信模块通信；人机界面由上位机实现，下位机控制升降存取车机构工作以及反馈给上位机相关数据。