[实用新型]注塑机

说明书

本实用新型涉及一种注塑机。

这里能运动的部件可以是注塑机的各种不同的元件，其中唯一的限制是，直接在能运动的部件运动之后一作用机构作用在能运动的部件上。如果不将上述情况看作是限制，则这里如可以是能运动的模具夹板，所述模具夹板具有锁紧机构作为作用机构，或者可以是具有能运动的模具夹板作为作用机构的转台或移动台。作用机构特别可以是这样的机构，所述机构适于形成与能运动的部件的力锁合或形锁合。

下面将根据能运动的模具夹板的第一实施例对本实用新型及其优点进行说明，因为这是一种可以特别简单地调节的实施例。但相同的观点也可以适用于能运动的部件与注塑机的作用机构的任意其他可设想的组合。

与注塑机的闭合单元的结构形式无关，在闭合单元闭合时主要执行三个工作步骤。首先使能运动的模具夹板运动到锁紧位置，在该锁紧位置中，然后由锁紧机构将模具夹板锁紧在所述锁紧位置中。接着，由多数构造成液压或电动的压力机构建立闭合压力，所述闭合压力对于注塑过程是必要的。当然有利的是，尽可能快速地执行闭合，因为这样缩短了循环时间并由此有助于提高生产率。

为了缩短循环时间，在DE10316199A1中尽心了很多结构方面的努力，以便将注塑机的快速行程的驱动和从快速行程到压力行程的过渡设计得尽可能短。这不仅在调节技术上而且在结构上导致额外的付出，这种额外付出当然也会导致系统较高的易故障性。

本实用新型的目的在于，提供一种方法，所述方法一方面实现了优化的循环时间，另一方面能特别简单地执行。此外应提供一种注塑机，所述注塑机允许执行所述方法。

所述目的通过一种用于使注塑机的能运动的部件从初始位置运动到终端位置的方法来实现，在能运动的部件达到终端位置时一作用机构作用在能运动的部件上，其中，由控制或调节装置确定终端位置时刻和/或确定能运动的部件在所选择的未来的时刻的中间位置，并且由控制或调节装置在终端位置时刻之前和/或在所述中间位置对应于终端位置的情况下，向作用机构发出激活指令。

所述目的还通过一种注塑机来实现，所述注塑机具有：能从初始位置运动到终端位置的部件；作用在处于终端位置中的能运动的部件上的作用机构；控制或调节装置，所述控制或调节装置与能运动的部件和作用机构连接，其中，控制或调节装置能确定终端位置时刻和/或能在选择的、位于运动结束之前的时刻之后一预计时间处确定能运动的部件的中间位置，并且控制或调节装置在终端位置时刻之前和/或在终端位置对应于中间位置的情况下，能向作用机构发出激活指令。

所述能运动的部件可以是能运动的模具夹板，作用机构是锁紧机构。

所述能运动的部件可以是锁紧机构，作用机构是压力建立机构。

所述能运动的部件可以是锁紧机构，作用机构是压力建立机构。

所述能运动的部件可以是转台和/或移动台，作用机构是能运动的模具夹板。

根据本实用新型，根据在注塑机上获得的测量值和/或根据存储在控制或调节装置中的数据，计算出或以其他方式确定能运动的部件的基准位置，并且一旦能运动的部件通过所述基准位置，则向作用机构发出激活指令。

作用机构的反应时间存储在控制或调节装置中。激活指令在终端位置时刻之前所述反应时间处发出。

根据本实用新型，借助于位置测量装置测量能运动的部件的位置。

根据本实用新型，选择一个预计时间，由能运动的部件的两个由位置测量装置测量的位置之差计算出瞬时速度，在假定能运动的部件在预计时间上受到恒定的加速度的情况下，由所述瞬时速度计算出位置改变，如果所述位置改变在数值上相对于终端位置与瞬时位置之差较大，则发出激活指令。所述预计时间可以选择为等于反应时间。

根据一个方案，在一个之前进行的运动过程期间测量能运动的部件运动到终端位置的运动的运动持续时间，将所测得的运动持续时间存储在控制或调节装置中，并将所述运动持续时间用于计算或确定终端位置时刻或基准位置。

根据一个方案，将能运动的部件的运动分成恒定的、设有顺序的编号的时间步长，将由位置测量装置分别在这些时间步长测得的位置传送给控制或调节装置，将对应于在能运动的部件的之前的运动中的终端位置时刻的时间步长的终端位置编号存储在控制或调节装置中，并且在能运动的部件运动时，在具有小于终端位置编号的编号的时间步长发出激活指令。

在控制或调节装置中存储反应时间基本上在其上延续的各时间步长的反应步数，并在对应于终端位置编号与反应步数之差的时间步长发出激活指令。