[实用新型]一种卧式涡卷推送小车

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化药房技术领域，特别是一种卧式涡卷推送小车。 

背景技术

目前，国内及国际自动化药房出药方面，有三种出药方式，分别为：（1）斜板大角度自重出药，此方式完全靠药盒的自重，通过大角度斜板滑行而达到出药目的，但此种出药方式会因药盒变形而产生卡药和不能出药的现象，且装药层数少，占用空间大；（2）皮带传动出药，此种方式通过皮带转动，带动出药，但是此方式机构复杂，机构本身的占用空间大，且每个出药口都要电器动力传递，制造成本大，并且耗费很多电能，不利于节约能源，不利于可持续发展；（3）立式推车式，可参考迅捷装具科技有限公司申报的专利《一种带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置》，此方式与前两种方式相比，解决了不需大斜度及电器动力传输方面的不足，但立式推车自身高度高，因此在装药层方面，还受到一定的限制，当遇到比较小的药盒时，会浪费储物空间。 

总之，现有技术尚无一种能有效对较小的药盒进行推送并且节省储物空间的推送装置。 

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种卧式涡卷推送小车。 

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种卧式涡卷推送小车，包括锁紧机构、涡卷弹簧、牵引线缠绕盘、锁紧盘、车身、导向轮、下壳体、车轮、转换轮、输出轮和牵引线，所述涡卷弹簧、牵引线缠绕盘、锁紧盘、导向轮、转换轮、输出轮均位于车身内，其中涡卷弹簧位于牵引线缠绕盘的内腔并在扭矩的作用下带动牵引线缠绕盘旋转，牵引线缠绕盘上缠绕牵引线，牵引线缠绕盘的转动轴与小车下壳体相垂直，牵引线缠绕盘上还固连锁紧盘，所述锁紧盘与牵引线缠绕盘同轴设置，转换轮位于车身内部前端，转换轮的转动轴与车轮的转动轴相平行，转换轮和牵引线缠绕盘之间设置导向轮，所述导向轮的转动轴也与下壳体垂直，导向轮的后方设置输出轮，输出轮的转动轴与车轮的转动轴相平行，所述牵引线缠绕盘上的牵引线通过导向轮导向后绕过转换轮，最终绕过输出轮后引出；车身的后端设置可将锁紧盘锁紧的锁紧机构。 

本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：1）本实用新型将涡卷弹簧水平设置在推送小车的内部，可以大大降低推送小车的高度，可以减少储物通道的高度，有利于节省储物空间，装药层数大大提升，储药量也大大提高；2）本实用新型的小车通过涡卷弹簧的弹力带动小车运动，不需电器动力，节省了能源；3）本实用新型通过导向轮、转换轮等轮子转换牵引线的方向，结构简单，便于制作，可以大规模生产。 

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。 

附图说明

图1为本实用新型的卧式涡卷推送小车主视图。 

图2为本实用新型的卧式涡卷推送小车右视图。 

图3为本实用新型的卧式涡卷推送小车俯视图。 

图4为输出轮的安装结构示意图。 

具体实施方式

结合图1~图4，本实用新型的一种卧式涡卷推送小车，包括锁紧机构1、涡卷弹簧、牵引线缠绕盘、锁紧盘2、车身3、导向轮4、下壳体5、车轮6、转换轮8、输出轮9和牵引线10，所述涡卷弹簧、牵引线缠绕盘、锁紧盘2、转换轮8、输出轮9均位于车身3内，其中涡卷弹簧位于牵引线缠绕盘的内腔并在扭矩的作用下带动牵引线缠绕盘旋转，牵引线缠绕盘上缠绕牵引线10，牵引线缠绕盘的转动轴与小车下壳体5相垂直，牵引线缠绕盘上还固连锁紧盘2，所述锁紧盘2与牵引线缠绕盘同轴设置，转换轮8位于车身3内部前端，转换轮8的转动轴与车轮6的转动轴相平行，转换轮8和牵引线缠绕盘之间设置导向轮4，所述导向轮4的转动轴也与下壳体5垂直，导向轮4的后方设置输出轮9，输出轮9的转动轴与车轮6的转动轴相平行，所述牵引线缠绕盘上的牵引线10通过导向轮4导向后绕过转换轮8，最终绕过输出轮9后引出；车身的后端设置可将锁紧盘2锁紧的锁紧机构1。 

引出的牵引线可以连接到出药口，当锁紧机构解除锁紧的时候，涡卷弹簧带动牵引线缠绕盘旋转，牵引线在反作用力的拉动下，拉动卧式涡卷推送小车运动。 

输出轮9的转动轴两端分别固连在对称设置的两个滑块7上，每个滑块的下方均设置直线导轨，每个滑块均通过弹簧与车体相连，所述滑块可在弹簧的带动下沿直线导轨移动。滑块靠车前的一端设置弹簧，该弹簧优选微型弹簧。 

输出轮9后方设置卡线角，该卡线角与输出轮相吻合。下壳体5的下方设置定位销11。锁紧盘2的外形结构为凹凸结构。锁紧盘2的外形为齿轮状。锁紧机构1通过卡住锁紧盘2来达到锁紧与释放的作用。所述小车将涡卷弹簧横向的力转换为纵向的力。