[实用新型]电动助行车的助行装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种电动助行车的助行装置，详而言之能提供助行车不论在平坦或有坡度的路面上，皆能维持在一定的行进速度，且不会有顿停或爆冲的情形，一种实用性极佳的实用新型。

背景技术

在这科技蓬勃发展的社会上，各项产业的进步带给人们有极大的便利性，而汽、机车就是其中之一，汽、机车给予人们可缩短时间的便利性，但是，伴随着的缺点却是容易造成环境的污染，汽、机车所排放废气中含污染物成份有HC(碳氢化合物)、CO(一氧化碳)、NOx(氮氧化物)、SOx(硫氧化物)、Pb(铅)及微粒等，而上述这些污染物质所给环境及人们有极大的影响，所以，现在市面上极力提倡具环保的电动助行车，其在于不会排放有害的污染物质，且具轻巧、操作简单等优点，因此，即受到家庭主妇或年轻学子的喜爱，进而逐渐成为短程代步电动车主流。

然而，一般市面上的电动助行车普遍为两种，其一为通过速度侦测，其二为通过扭力侦测的方式提供电动助行车的行进，然而，现在以扭力侦测方式列举说明，请参阅中国台湾专利公告号M339677「电动自行车之扭力侦测器」，一种电动自行车的扭力侦测器，其包括有一曲柄轴、一齿盘、一变速齿轮组，以将曲柄轴扭力传递到齿盘上，此变速齿轮组至少包含：一曲柄轴齿轮固定于曲柄轴上、一齿盘齿轮固定于齿盘上，以及一感应齿轮啮合在曲柄轴齿轮与齿盘齿轮之间；并设置有一传感器量测后述感应齿轮轴支承力。

虽然，上述「电动自行车的扭力侦测器」可有效侦测电动自行车通过扭力大小而增减行进速度，可是，根据上述所举例通过扭力侦测的技术，以及通过速度侦测方式具有下列几项缺点：

一、电动助行车利用速度侦测的方式，在遇到爬坡路段时，会因为路段较为陡峭而降低速度，导致侦速速度的组件感应电动助行车速度的下降，而降低电动助行车内部动力，造成电动助行车无法有效在爬坡路段上行进。

二、根据「电动自行车的扭力侦测器」所述，电动助行车通过扭力侦测的方式，会因为使用者每下踩踏的力度不同以及力量不够精准，使得电动助行车行进时的扭力也有所不同，进而导致侦测扭力的组件随着不同扭力而浮动变化，容易造成起步时，电动助行车具有往前冲击的力量，且于行进时有顿停的情况发生。故，相关业者必须加以改善，并符合大众所需的使用。

有鉴于上述所列举的缺点，本发明人利用许多时间投入研究相关知识，并加以比较各项优劣，且进行相关产品的研究与开发，并历经多次实验与测试，而终于推出一种「电动助行车的助行装置」，其改善以往电动助行车利用速度侦测组件控制行进的速度，会导致遇到爬坡路段时无法有效爬升前进，而利用扭力侦测组件控制行进的速度，会因为使用者踩踏的力度不均而有不同扭力大小，造成扭力侦测组件会随着扭力的变化而任意跳动，导致电动助行车有暴冲的情况的缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的通过速度侦测组件的使用，无法在具有坡度的路段有效提供电动助行车的行进，而利用扭力侦测组件的使用，在行进与起步时容易会有暴冲或顿停情况发生的缺点，而提供一种电动助行车的助行装置，使助行车不论在平坦路段、爬坡路段或下坡路段皆可稳定保持在一定的行进速度，且避免有暴冲、顿停的情况发生。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动助行车的助行装置，其装设于助行车上，包括一感测件、一控制器、一切换开关、一马达及一电力来源，其中：该感测件与控制器及马达电性连结，而感测件侦测人员的骑乘，并传递讯号至控制器予以控制马达的启动及关闭；

该控制器包括一定速系统，该定速系统控制马达的运转维持在一定转速，并使助行车保持在一定的行进速度；该切换开关与控制器相互连结，并控制定速系统的启动或关闭；该马达装设于助行车的轮盘上，且为驱动助行车行进的动力来源；该电力来源与马达电性连结，并提供电力供给马达的启动；

如此，当使用者骑乘助行车起步并开启切换开关时，通过感测件的侦测，并传递讯号至控制器，再经由定速系统启动马达，使得助行车加速前进、并维持于定速；又当助行车行进速度过快时，控制器则会切断马达与电力来源的电性连接，使助行车的行进速度下降。

本实用新型电动助行车的助行装置其进一步包括有下列技术特征：

本实用新型该定速系统进一步包括有一PID运算逻辑程序(Proportional-Integral and Derivatice)。

本实用新型该感测件进一步侦测人员骑乘时的踩踏力量大小，并传递讯号至PID运算逻辑程序运算以控制马达的转速带动助行车行进速度。