[实用新型]自走可调节式喷杆喷雾机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域。

背景技术

为防治玉米后期病虫害,玉米喷药机的机架要高,稳定性要好，可以随意在玉米地中行走,装药量要大,喷药效率要高。

目前市场上有两种型号的玉米喷药机：三轮喷药机;四轮喷药机；

三轮喷药车的特点：只有用于喷杆的折叠架部分可以升降，而且没有驾驶室，行走与作业时稳定性差，驾驶人员裸露在外，如果操作者没做好防护，受作业时药雾影响裸露在外的驾驶人员身体会受到极大的伤害。

四轮喷药车的特点：多数的驾驶室很高，操作不方便，四轮的稳定性稍好，但驾驶室位置依然很高，稳定性在行走时依然很不理想，转向系统多为前轮转向，转向半径大，作业时在地头转弯损坏不少庄稼，四轮的轮距多数为不可调，或者人力可调方式，对于作业的地区有一定的局限性。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种自走可调节式喷杆喷雾机，它可方便灵活地对玉米生长后期进行喷药作业。

本实用新型的技术方案是：

由行走转向系统，驾驶室升降系统，左右轮距伸缩系统，喷药系统，液压控制五大系统组成。

在行走转向系统中，柴油发动机与液压泵传动配合，液压泵与行走马达传动配合，行走马达与后轮传动配合，转向液压缸与第一转向连杆和第二转向连杆传动配合。车轮上设有立轴，立轴上面设有转向贝，可伸缩花键轴的两端通过轴承固定，轴承的内侧各有一个转向贝连接转向油缸，可伸缩花键轴的外侧各有一个叉形转向贝，在可伸缩花键轴下面两边各有一个叉形转向贝与立轴上面的转向贝连接，在前立梁外侧两边各设有一根装有转向贝的转向立杆，上面的转向贝与后面上方的叉形转向贝连接。

在驾驶室升降系统中，液压马达通过减速箱与升降丝杠传动配合，在左右轮距伸缩系统中，左右伸缩马达通过传动链轮与伸缩管内的丝杠传动配合。在升降丝杠的后面有两根立梁，升降丝母和不定位伸缩横梁固定在立梁的滑动套上。

在喷药系统中，安装有喷头的折叠架通过水平液压缸实现伸展，折叠架通过升降液压缸实现升降。

本实用新型的有益效果是：

1. 驾驶室封闭且可升降，马达提供动力，丝杠旋转使驾驶室升降更加平稳，行走时驾驶室降低位置，使车体行走时更平稳，升高时，利于喷雾作业，视线佳，

同时有效的预防药雾对驾驶员的危害。

2. 喷药机的左右轮宽度可调节，采用液压控制，丝杠旋转，上下四根梁同时伸缩，有很好稳定性，使得调节更加平稳可靠，使得根据不同地区的垄距，调节不同的宽度。

3. 行走机构采用后轮液压马达驱动，液压控制行走，制动，转向，使得动力输出平稳，强劲。液压控制四轮同时转向，使得机器操作更灵活，转弯半径更小。

4. 喷药系统：在药葙内设置高压回流搅拌系统，可对药液进行强制搅拌，因此药箱内的药液浓度自始至终是均匀的。折叠式喷杆采用液压控制七段折叠，升降高度可随意调节，适应不同地块的喷洒。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型侧视图；

图3是本实用新型俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图所示，1是升降马达、2是传动链轮、3是右升降丝杠、4是密封驾驶室、5是可伸缩花键轴、6是第一下伸缩管、7是第二伸缩管、8是第一上伸缩管、9是第二上伸缩管、10是前轮、11是后驱动轮、12是转向液压缸、13是第一转向连杆、14是第二转向连杆、15是行走马达、16是第一转向轴、17是折叠架升降液压缸、18是喷头折叠架、19是右折叠架伸展液压缸、20是药泵马达、21是喷药泵、22是药储罐、23是第二转向轴、24是柴油发动机、25是转向连杆、26是第一减速箱、27是第二减速箱、28是左升降丝杠、29是左右伸缩马达、30是左折叠架伸展液压缸。

行走转向系统：由柴油发动机（24）提供动力带动液压泵，由液压泵把能量传递给执行元件行走马达（15），行走马达（15）旋转带动车轮旋转使整机行走，本机器采用后轮（11）驱动，转向机构实现四轮同时转向，由后面两侧的转向液压缸（12）给转向提供动力，同时作用给第一转向连杆（13）和第二转向连杆（14）及第一转向轴（16）和转向连杆(25)，从而实现前后轮同时转向。