[实用新型]包装自动输送整平机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种包装自动输送整平机构。 

背景技术

目前，一些具有不确定形状的袋装产品（如饲料、粮食、水泥等）在包装完成后都是采用人工整平，然后再人工堆垛存放。随着经济的发展和人们生活水平的提高，企业迫切需要实现自动化生产线的生产方式来解决用工难，及增加产量的问题。但是工厂要实现自动化生产模式，需要采用机器人进行堆垛，而机器人夹具对产品的形状的一致性有要求，因此迫切需要研发一种可对袋装产品的形状进行整平的机构。 

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种包装自动输送整平机构，其能把输送带上包装好的产品整平，以利于下工序机器人的堆垛。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包装自动输送整平机构，包括机架，所述机架上设有安装有自动输送带的平台，所述平台上方还安装有压辊，所述压辊与所述自动输送带之间设有间隙，产品从所述间隙通过时，所述压辊挤压整平产品的上表面。 

优先的，所述压辊通过安装架铰接安装于所述机架上，所述机架上装有锁紧所述安装架的锁紧装置，通过锁紧装置，调节安装架的摆动角度可随意控制压辊与平台之间的间隙，以配合不同产品的需求。 

优先的，所述锁紧装置为安装在所述机架上的丝杆，所述丝杠的下端固定连接所述安装架，所述丝杆的上端设有手轮，通过转动手轮可调节压辊的安装架的摆动角度。 

优先的，所述平台的两个侧边还安装有挡板，该挡板可防止产品产生走位，也可辅助整平产品的侧边。所述机架上安装有调整所述挡板位置的调杆，所述调杆一端与所述挡板固定连接，另一端活动安装所述机架上，所述机架上还安装有锁紧所述调杆的定位螺栓。 

优先的，所述机架上还安装有驱动所述压辊转动的电机，所述压辊转动的方向与所述平台转动的方向相反。 

优先的，所述压辊外表面均匀分布有数根向外凸起的方管。设有的方管使压辊呈齿轮状，增加了对产品运输的推动力，减小产品卡死在整平间隙的可能性，使得该包装自动输送整平机构可靠性更高，极大的提高了出料率。 

优先的，所述压辊的长度与所述平台的宽度一致。 

本实用新型的有益效果是：本包装自动输送整平机构能保证整平后的形状尺寸大致相同，从而实现机器人的抓取堆垛。压辊安装架的摆动角度可随意调节，配合生产不同形状需求的 产品，适用性强；机架上还安装有驱动压辊转动的电机，压辊呈齿轮状，增加了对产品运输的推动力，减小产品卡死在整平间隙的可能性，使得该包装自动输送整平机构可靠性更高，极大的提高了出料率。本包装自动输送整平机构设计合理实用，操作简单。 

附图说明

图1为本包装自动输送整平机构的结构主视图； 

图2为本包装自动输送整平机构的结构俯视图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明，其中，权利要求书及说明书中关于方位的描述以图1为标准。 

如图1-图2所示，包装自动输送整平机构，包括机架1，机架1上设有安装有自动输送带的平台2，平台2上方还安装有压辊3，压辊3与平台2之间设有间隙，产品从间隙通过时，压辊3挤压整平产品的上表面。其中，平台2的输送带由电机通过皮带轮传动，以逆时针转动送料。 

优先的，压辊3通过安装架31铰接安装于机架1上，机架1上装有锁紧安装架31的锁紧装置。其中，锁紧装置为安装在机架1上的丝杆41，丝杆41的下端固定连接安装架31，丝杆41的上端设有手轮42，通过转动手轮42可调节安装架31的摆动角度。 

优先的，平台2的两个侧边还安装有挡板5，挡板5形成开口渐缩的通道，方便进料；机架1上安装有调整挡板5位置的 调杆51，调杆51一端与挡板5固定连接，另一端活动安装机架1上，机架1上还安装有锁紧调杆51的定位螺栓52。 

优先的，压辊3的长度与平台2的宽度一致，压辊3外表面均匀分布有数根向外凸起的方管33，机架1上还安装有驱动压辊3转动的电机32，电机32通过皮带轮传动连接压辊3，且驱动压辊3以顺时针转动，方便出料和整平产品，压辊3也可单独通过轴承转动安装于机架1上，以从动的方式进行整平加工，其结构简单，但生产效率会大大降低。 

以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。