[实用新型]一种无人飞行器电机测试设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人飞行器电机测试设备。 

背景技术

近年来无人飞行器技术的日趋成熟，无人飞行器在军用和民用领域得到广泛的应用，特别在民用领域，小型的无人飞行器在消防、安全监控、测绘、影视拍摄等行业开始了大量无人飞行器的应用尝试。 

在一些消防、应急事件处理等领域，对于无人飞行器的电机性能要求极高。本发明是一种用于无人旋翼飞行器的电机性能测试设备。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器电机测试设备，能更好地测试出电机在不同状态下的电气性能，并为四旋翼无人飞行器所使用的4个电机进行性能匹配。 

根据本实用新型的一个方面，提供了一种无人飞行器电机测试设备，包括： 

测试指令接收装置； 

连接所述测试指令接收装置的测试电流供应装置； 

连接所述测试电流供应装置的测试输入输出端； 

分别连接所述测试指令接收装置和测试电流供应装置的直流电源。 

优选地，还包括连接所述测试输入输出端的电机测试数据接收处理装置。 

优选地，所述电机测试数据接收处理装置包括： 

连接所述测试输入输出端用于接收电机反馈的测试数据的接收模块； 

连接所述接收模块的处理模块。 

优选地，还包括分别连接所述测试指令接收装置和处理模块的总线接口。 

优选地，还包括连接所述总线接口的PC机。 

优选地，还包括： 

测试台，用于固定所述电机；以及 

安装在所述测试台上部的防护网。 

优选地，所述电机是外转子永磁无刷直流电机。 

优选地，所述电机上设置有电流控制板。 

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于： 

本发明通过PC机软件模拟飞行状态对测试电流进行控制，从而检测出电机在不同状态下的转速、温度以及对指令反馈时间的参数，从而对电机的质量进行判定，本方法对测试电机性能简单，并节约了时间。 

下面结合附图对本实用新型的结构及原理进行详细说明。 

附图说明

图1是本实用新型提供的一种无人飞行器电机测试设备的示意图。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

图1显示本实用新型提供的一种无人飞行器电机测试设备的示意图，如图1所示，包括：测试指令接收装置101，用于分别接收电机在不同飞行指令下的转速、温度以及指令反馈时间的测试指令；连接所述测试指令接收装置101的测试电流供应装置102，用于提供电机不同的电流波形；连接所述测试电流供应装置102的测试输入输出端103，用于向无人飞行器电机输出测试电流，并接收来自电机的测试数据；分别连接所述测试指令接收装置101和测试电流供应装置102的直流电源104。 

本实用新型还包括连接所述测试输入输出端103的电机测试数据接收处理装置105，用于接收无人飞行器电机反馈的测试数据，将其处理成测试结果，送入PC机进行保存，其中所述电机测试数据接收处理装置105包括：连接所述测试输入输出端103用于接收电机反馈的测试数据的接收模块；连接所述接收模块的处理模块，用于将测试数据处理成可保存到PC机中的电机测试结果。 

此外，本实用新型还包括分别连接所述测试指令接收装置101和处理模块的总线接口106以及连接所述总线接口106的PC机107，用于提供测试软件的运行环境，所述测试软件可以设定电机的电流输入值和输入时间，并将得到的各种测试结果自动生成Excel格式文件进行保存。 

本实用新型还包括：测试台，用于固定所述电机；以及安装在所述测试台上部的防护网，用于防止在测试电机时，带动电机桨叶运动时对人造成伤害。 

其中所述电机是外转子永磁无刷直流电机，并且所述电机上设置有电流控制板，用于将输入指令转换成对电机输入直流波形的控制，从而调整电机的转速。 

本实用新型通过软件对模拟飞行状态对测试电流进行控制，从而检测出电机在不同飞行指令下的转速、温度和对指令反馈时间等参数，从而对电机的质量进行判定，并将测试结果自动生成Excel文件保存。 

本实用新型还可以利用编制好的程序对电机的老化进行测试。 

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：