[实用新型]乒乓球发球机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种体育用品器械，特别是一种乒乓球发球机。 

背景技术

乒乓球锻炼已成为社会上较为普遍的体育运动之一，但是打乒乓球是一种双方对打的体育运动，单人或单方则无法进行，所以限制了个人进行这种体育运动的发展，为此人们已开发出多种不同结构的乒乓球发球机。 

授权公告号为CN2307603Y（即原专利号97240522.4）专利公开了一种乒乓球发球机，该乒乓球发球机的储球器通过入球通道与座体相连，在座体上装有传动机构和可转动的出球通道，在座体内装有拨叉机构和用于支承乒乓球的支承座，座体则安装在支架上，并可绕支架转动，在座体与支架之间设有摆动机构。这一乒乓球发球机的缺陷是发球头的高度不能调节变化，造成发出的球落球弧度变化很小，从而乒乓球在乒乓球球台上的落点范围很小，这就使得发球的多变性受到限制。 

授权公告号为CN201668938U（即原专利号201020117082.5）专利公开了一种发球头高度可调的发球机，该乒乓球发球机由机座以及其上的发球头、发球状态调节机构、落球收集器、球输送机构、电控制器构成。其特征是：发球状态调节机构设有一升降机构，升降机构的升降杆上部与发球头连接，发球头后面的输球管道较长且其上有一伸缩段可随升降机构的升降而同步伸缩，而输球管道的伸缩，很容易导致乒乓球的卡球、死球，且局部升降机构结构相对复杂。 

发明内容

    本实用新型要解决的技术问题是：提供一种发球头高度可调且可避免出现乒乓球卡球、死球现象的乒乓球发球机。 

解决上述技术问题的技术方案是：一种乒乓球发球机，包括储球斗、上箱体、送球机构、发射机构、支撑杆、摆动机构以及三脚架，所述的储球斗与上箱体之间通过输球管道连接，所述的送球机构安装在上箱体内，摆动机构安装在支撑杆的底部，支撑杆的顶部与上箱体的底部固定连接，所述的上箱体内还设有三通管，该三通管一端连接输球管道，一端连接送球机构，另一端与发射机构连接；所述的三脚架通过升降机构和摆动机构相连。 

本实用新型的进一步技术方案是：所述的升降机构包括步进电机、下箱体、下端轴、齿轮、两根丝杠、两个丝杠螺母，所述的齿轮包括模数齿数相同的齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D，所述的下箱体固定安装在三脚架的顶部，所述的步进电机安装在下箱体的底板底部，步进电机的输出轴穿过下箱体的底板与齿轮A连接，齿轮A分别与齿轮B和齿轮C啮合，齿轮B的安装轴通过联轴器与一根丝杠的底部连接，齿轮C安装在固定于下箱体底板上的下端轴上，且齿轮C与齿轮D啮合，齿轮D的安装轴通过联轴器与另一根丝杠的底部连接，两根丝杠的上部分别穿过摆动机构，并通过丝杠螺母固定在摆动机构上，所述的摆动机构与支撑杆的底部相连接。 

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的丝杠上还安装有用于支撑丝杠螺母的丝杠支座。 

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的摆动机构包括托盘、摆动电机、齿轮E、齿轮F，所述的托盘与两根丝杠通过丝杠螺母连接；所述的支撑杆通过轴承与托盘相连，并可绕托盘自由转动；所述的摆动电机通过紧固件与托盘连接，所述的齿轮E通过键固定在支撑杆上，齿轮F安装在摆动电机的输出轴上。 

本实用新型的进一步技术方案是：所述的送球机构包括电机、位于上箱体内的齿轮G、推力连杆、推力活塞，所述的电机固定在上箱体的底部，电机的输出轴穿入上箱体的底板与齿轮G连接，齿轮G通过销与推力连杆的一端连接，推力连杆的另一端与推力活塞的一端连接，推力活塞的另一端伸入三通管内。 

本实用新型的进一步技术方案是：所述的发射机构与三通管之间还安装有旋转机构，该旋转机构包括机头管、齿轮H、齿轮I、旋转电机、套筒，所述的套筒通过活动连接座固定连接在三通管的一端，所述的旋转电机固定在套筒上，旋转电机的输出轴与齿轮H连接，齿轮H与齿轮I相啮合，齿轮I通过键连接在机头管上，所述的机头管与套筒之间还安装有球轴承。 

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的发射机构包括电机组、摩擦轮，所述的摩擦轮由轮毂、安装在轮毂上的橡胶圈组成，该摩擦轮过盈装配于电机组的输出轴上；所述的电机组固定在机头管前端，机头管前端还设有弧形凹槽，所述的摩擦轮位入该弧形凹槽内。 

由于采用上述结构，本实用新型之乒乓球发球机与现有技术相比，具有以下有益效果： 

1.     发球头高度可调:

由于本实用新型在三脚架与摆动机构之间设置有升降机构，摆动机构安装在支撑杆的底部，支撑杆的顶部与上箱体的底部固定连接，因此，随着升降机构的运动，可使摆动机构、支撑杆以及上箱体一起作升降运动，从而可实现发球头的高度调节。