[实用新型]空调遥控器面板的自动组装机的发射窗组装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种空调遥控器面板的自动组装机的发射窗供料组装装置的发射窗组装机构，具体涉及实现发射窗的抓放及将发射窗与空调遥控器的面板组装在一起的发射窗组装机构。

背景技术

空调遥控器一般都由如图1所示的面板a1、液晶屏a2、按键a4、发射窗a6、压板a5、胶条a3、机芯板a7、紧固螺钉a8和盖板a10等十几个零件组成，目前都是靠人工将以上这些零件按一定顺序组装在一起形成空调遥控器，人工组装一个空调遥控器的过程为：将液晶屏a2装到面板a1的对应位置上，将两个胶条a3装到液晶屏a1的两端并与面板a1接触，将按键a4放到面板a1的对应位置上，将压板a5装到两胶条a3之间及液晶屏a2之上，将发射窗a6装卡到面板a1前端的发射窗卡座上，将机芯板a7放到压板a5和按键a4的上面，用四个螺钉a8将机芯板a7与面板a1固联，并将标签a9贴到盖板a10的对应位置上，最后将盖板a10盖到面板上，再用力压盖板a10和面板a1使之扣紧即可。由此可见，利用人工将这些零件组装在一起非常麻烦费时，还易出现漏装或错装的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动完成发射窗的抓取及发射窗与面板间的组装的发射窗组装机构。

本实用新型采用的技术方案为：空调遥控器面板的自动组装机的发射窗组装机构，包括用于将所述发射窗组装机构固装于发射窗移送机构的运动部上的大竖板；与所述大竖板沿竖直方向滑动配合连接中竖板；带动中竖板相对大竖板在竖直方向上运动的中竖板升降机构，所述中竖板升降机构固装于所述大竖板上；与所述中竖板固连的移送组装板，所述移送组装板上设置有用于容置从发射窗供料位接收发射窗的发射窗移料组装口；与所述中竖板沿竖直方向滑动配合连接的压板竖板；带动压板竖板相对中竖板在竖直方向上运动的压板竖板升降机构，所述压板竖板升降机构固定安装于所述中竖板上；通过压板连接板与压板竖板固连的按压板；以及，用于夹紧发射窗移料组装口内的发射窗的移送夹紧机构。

进一步的，所述移送夹紧机构包括推块和带动推块在第二水平方向上运动的夹紧气缸，所述夹紧气缸安装于移送组装板上，所述推块位于移送组装板上设置的与发射窗移料组装口相连通的推块容置口内。

进一步的，所述夹紧气缸与移送组装板间的连接结构为：夹紧气缸的活塞杆与固装于移送组装板上的移送夹紧气缸安装板固连，夹紧气缸本体通过夹紧气缸导轨与移送组装板滑动配合连接，所述推块通过移送夹紧气缸推板与夹紧气缸本体固连。

进一步的，所述中竖板升降机构为中竖板上下移动气缸，其中，中竖板上下移动气缸的本体固装于大竖板上，活塞杆通过连接板与中竖板固连。

进一步的，所述压板竖板升降机构为压板竖板气缸，其中，压板竖板气缸的本体固装于中竖板上，活塞杆通过连接板与压板竖板固连。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的空调遥控器面板的自动组装机的发射窗组装机构可自动完成发射窗的抓取及组装，提高了组装效率和组装质量，并降低了人工成本。

附图说明

图1为空调遥控器的分解示意图；

图2为根据本实用新型所述空调遥控器面板的自动组装机的一种实施例的立体示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为盛装有面板的面板料盘的立体结构示意图；

图5为图2中面板料盘供料转盘装置的立体结构示意图；

图6为图5中面板料盘升降机构的立体结构示意图；

图7为图2中发射窗供料装置的立体结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为图7和8中发射窗转料机构的立体结构示意图；

图10为图9的分解示意图；

图11为图7和8中面板料盘定位夹紧机构的立体结构示意图；

图12为图7和8中发射窗移送组装机构的立体结构示意图；

图13为图12中发射窗组装机构的立体结构示意图；

图14为图13的分解示意图；

图15为图7中五工位升降机构的立体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的空调遥控器面板的自动组装机至少包括如图2和3所示的面板料盘供料转料装置1、发射窗供料组装装置2、面板组装组合抓手装置3和面板组装机械手7，如图7和8所示的面板组装组合抓手装置3通过总装板36固装于面板组装机械手7的输出轴上，该输出轴具有在相互正交的第一水平方向、第二水平方向和竖直方向上移动及绕输出轴的中轴线转动的四个自由度，以满足抓取零件及组装零件的需求。