[实用新型]一种用于在晶体上自动付锁螺钉的装置

权利要求书

1.一种用于在晶体上自动付锁螺钉的装置，其特征在于，包括，

机架；

横向传动组件，安装在机架上；

安装板，连接在横向传动组件的活动端上；

第一升降组件，包括缸体部分固定在安装板上部的第一气缸，固定连接在第一气缸伸缩杆上的上连接座；上连接座上固定安装有一电螺丝刀，该电螺丝刀的长度方向与高度方向一致；

第二升降组件，包括缸体部分固定在安装板下部的第二气缸，固定连接在第二气缸伸缩杆上的下连接座；下连接座上固定安装有一螺钉夹持装置，该螺钉夹持装置的内部具有一用于容纳螺钉的筒腔，筒腔的上端部具有供电螺丝刀的工作端活动插入的上部开口，其下端部具有供螺钉穿出的下部开口；

晶体抓爪，安装在下连接座上，该晶体抓爪的夹持端位于螺钉夹持装置的正下方。

2.如权利要求1所述的用于在晶体上自动付锁螺钉的装置，其特征在于，螺钉夹持装置包括支架，两个上端部分别枢接在支架两侧的夹块，夹块的内侧设置有沿其长度方向延伸的凹槽，两夹块扣合时其二者内侧的凹槽合并形成筒腔。

3.如权利要求2所述的用于在晶体上自动付锁螺钉的装置，其特征在于，支架的上还设置有一螺钉导入管，该螺钉导入管的内侧端与筒腔导通，其外侧端用于与螺钉供给装置连通。

4.如权利要求1所述的用于在晶体上自动付锁螺钉的装置，其特征在于，上连接座上设置有用于夹持电螺丝刀的刀夹，上连接座的上端部和下端部之间安装有导向柱，刀夹活动的套接在导向柱上，且导向柱上套接有一弹簧，该弹簧被限定在刀夹的上表面和上连接座的上端部之间。

5.如权利要求1所述的用于在晶体上自动付锁螺钉的装置，其特征在于，横向传动组件包括固定在机架上部的横梁，枢接在横梁一端的主动带轮，枢接在横梁另一端的从动带轮，机体部分固定在横梁上且转轴与主动带轮同步联接的电机，同步的绕设在主动带轮和从动带轮外部的传动带，固定于传动带上的固定块，安装板固定在固定块上。