[实用新型]一种机床自动门

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种机床自动门。

背景技术

自动门是机床的重要组成部分，其对于保证加工效率和安全具有重要的作用。自动门根据了人的需要进行了发展和完善。可以将人或物流接近门的动作或将某种入门授权识别为开门信号的控制单元，通过驱动部件将门开启,在人或物流离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。在现有的自动门系统中，有的采用气缸驱动，其缺点是气源节流阀放开流量后会造成机械冲击，且噪音较大，节流阀减小流量后自动门运动较慢，影响工作效率，在现代机床加工中，需要快速安全的操作，而使用气缸的自动门运动中，对于外物阻碍不能采取安全保护措施，这不利于用户快速安全的装卸和加工工件，因此不适合在机床自动门上使用；还有的自动门通过减速器硬性传动连接，设备冲击多，磨损快，也不适合在机床自动门上应用；还有的自动门不能检测外部状况，安全性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种开闭动作快、结构简单可靠的机床自动门。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机床自动门，包括直流无刷电机、上吊具走轮、上门轨、门体、感应探测器和控制器，所述直流无刷电机与上吊具走轮通过皮带相连接；所述门体悬挂固定在所述上吊具走轮上，所述上吊具走轮卡接在所述上门轨内，所述上吊具走轮用于悬挂所述门体并在所述上门轨中滑动，所述控制器分别与所述感应探测器和所述直流无刷电机电连接，所述感应探测器用于探测是否有外部物体向所述门体靠近。

本实用新型的有益效果是：运行平稳，结构简单可靠，且开闭动作快。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，还包括下走轮和下门轨，所述下走轮固定在所述门体底部，所述下走轮卡接在所述下门轨内。采用上述进一步方案的有益效果是由于增加了下部导向机构，防止运行过程中门体的前后摆动。

进一步，所述上门轨上还设有接近开关，所述接近开关与所述控制器电连接。采用上述进一步方案的有益效果是为自动门在什么位置加速运行、在什么位置减速运行提供了条件和结构基础。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、直流无刷电机，2、皮带，3、上吊具走轮，4、上门轨，5、门体，6、感应探测器，7、控制器，8、下走轮，9、下门轨，10、接近开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示的一种机床自动门，包括直流无刷电机1、上吊具走轮3、上门轨4、门体5、感应探测器6和控制器7。直流无刷电机1与上吊具走轮3通过皮带2相连接，例如中间通过一个从动轮来带动上吊具走轮3，也就是说，皮带2用于将直流无刷电机1提供的动力传送给上吊具走轮3，皮带传动的优点是更平稳，具有一定缓冲吸振的作用；门体5悬挂固定在上吊具走轮3上，上吊具走轮3卡接在上门轨4内，上吊具走轮3用于悬挂门体5并在上门轨4中滑动，可采用类似电葫芦的机构，即工字钢和与其相配合的走轮，也就是说，上吊具走轮3承担了门体5的主要重量，安装方便快捷，成本低运动可靠；控制器7分别与感应探测器6和直流无刷电机1电连接，感应探测器6用于探测是否有外部物体向所述门体靠近。感应探测器一般布置在门体处，当有移动的物体进入它的工作范围时，就向控制器7发送电信号；控制器7用于向直流无刷电机1发出控制电信号，实际上的优选方案是，控制器7与控制直流无刷电机1的调速电路板电连接。

控制器7是机床自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过控制器7来调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

在门体5的底端还可以设置下走轮8和下门轨9，下走轮8卡接在下门轨9内。通过下门轨9进一步约束门体运动时的位置，防止运行过程中门体5的前后摆动。

上门轨4上还设有接近开关10，接近开关10与控制器7电连接。接近开关优选布置在门体5快到夹紧的位置和快要完全打开的位置，当门体5快要夹紧或打开时，提前进行减速，减少机械冲击和振动。另外，在开门和关门的最大限度的位置设置缓冲垫，也可进一步降低机械冲击。上吊具走轮3、下走轮8均可采用尼龙材质，耐磨且噪音小。