[实用新型]一种SMT贴装设备同步送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及中低速高精度的SMT贴装设备，具体地说，本实用新型涉及一种SMT贴装设备同步送料机构。

背景技术

现代电气互联工艺的发展，对微型化、高性能产品提出挑战，要实现这种挑战，表面组装技术即SMT成为主流。

目前国外以中高速为主，但是造假昂贵，主要使用对象为代工厂、大型企业使用，如家电行业，

国内生产商以模仿国外产品为主，造价成本也超出一般企业的预算范围，不符合中小规模企业的发展模式，制约了国内SMT工艺的发展。特别是近几年汽车电子产业的国产化，出现大量的中小型、微型电子企业，而这些企业主流技术为直插式元件，与SMT产业还有很大的距离，而SMT是发展的必然趋势，因此研究高精度、中低速的SMT贴装设备在国内有很广阔的前景。

在如何提高生产效率的情况下，国外公司均有自己的一种方式或多种方式来实现，如国外已经研制双路输送机构，该机构为贴装头移动+PCB板移动，可有效降低贴装时间，但是成本居高，中小企业望而却步，因此如何在有限的设备投资中提高产能是各个用户企业所急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种SMT贴装设备同步送料机构，以降低取料时间，提高生产效率，降低企业生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种SMT贴装设备同步送料机构，包括用于放置元器件的料盘、与所述料盘连接的用于驱动料盘直线移动的驱动机构和对料盘的移动进行导向的导向机构。

所述驱动机构包括伺服驱动电机、丝杠螺母传动机构，丝杠螺母传动机构的丝杠与伺服驱动电机连接，螺母与所述料盘连接。

所述导向机构包括在SMT贴装设备的作业平台上设置的与所述丝杠相平行的滑轨，所述料盘通过滑块支撑在滑轨上。

本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，采用移动料盘，料盘在驱动机构的作用下可以随着SMT贴装设备的贴装头同步运动，这样可大大节省中间取料的空置时间，提高了生产效率，降低了企业生产成本。

附图说明

图1为本实用新型送料机构的结构示意图；

图2为本实用新型送料机构的装配图；

图3为采用本实用新型送料机构的SMT贴装设备的贴装头在取料时的移动路线图；

图4为采用固定料盘的SMT贴装设备的贴装头在取料时的移动路线图；

上述图中的标记均为：1、送料器；2、固定基板；3、滑轨；4、丝杠螺母传动机构；5、伺服驱动电机。 

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型一种SMT贴装设备同步送料机构，其包括用于放置元器件的料盘、与料盘连接的用于驱动料盘直线移动的驱动机构和对料盘的移动进行导向的导向机构。料盘包括21个送料器1和用于安装送料器1的固定基板2。该驱动机构包括伺服驱动电机5、丝杠螺母传动机构4，丝杠螺母传动机构4设在固定基板2的下方，丝杠与伺服驱动电机5的输出轴连接，螺母与固定基板2固定连接。导向机构包括在SMT贴装设备的作业平台上设置的与丝杠相平行的两根滑轨3，料盘通过两个滑块分别支撑在两根滑轨3上，由驱动机构驱动在滑轨3上来回移动。

本送料机构的工作原理如下：

当贴装头贴装上一个元件结束后，需要运行至下一个送料器1取料，如果是固定料盘，则只需要运行到固定点位置即可，但是这样会浪费取料时间，如果在运行取料时，送料机构自动将料盘迎送到贴装头最近位置，缩短取料的空行程，要实现这样的功能，需要增加料盘自动送料同步控制模块，并选择dsp模块为控制模块，该模块是根据贴装头运行取料指令后，自动将下一个送料器1移动到就近位置，这样可大大节省中间取料的空置时间，产能提高。

取料效率比较：

现有的SMT贴装设备均采用的是固定料盘，如图4所示，贴装头从固定位置取料，取料后送往设定位置，假设送料位置是设备中心部位，那么从运行距离最短的位置来看，离取料头呈垂直的直线距离最短s，其他距离为s/cosα，如果运行速度相同的情况下，该直线距离运行时间最短。在整个取料过程中，只有最近的一个料盘取料时间最短，其他料盘取料时间都超过该最短时间。从图4上看，除了直线距离为s外，其他距离与直线距离s的关系为s/cosα，假设料盘中共有21个送料器1，并假设s=100，因此取料距离总和为：s+（s/cos5+s/cos10+…+s/cos41）×2=s×23.64158=2364.158。