[实用新型]一种自动焊机

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接设备，具体是一种自动焊机。      

背景技术

当前，我国的休闲用品，特别是如遮阳伞等旅游休闲用品产业还是一种典型的劳动密集型生产企业，各道工序基本以手工作业为主，生产效率低下、产品品质极不稳定，产业处于价值链的底端。以焊接零件为例，在休闲用品行业中，产品的焊接零件以细小、焊缝集中、批量大、多品种规格为主，焊接工作全部以手工操作，零件经分散焊接后再组装成品。如利用现有的通用焊接机器人焊接，在程序编制上对于焊接员工的文化水平要求较高，另外，在工件安装、焊接动作上的时间耗费很多，因而在焊接效率的提升上很有限，达不到预期的理想效果。实际生产中还没有通用焊接机器人在使用，目前，焊接工艺已经成为休闲用品行业中一个亟待解决的共同瓶颈。因而，实现休闲用品行业产品制造的自动化和高效率是提升产业升级换代的重要途径。 

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动焊机。 

一种自动焊机，其特征在于包括左右轴导轨平台，所述左右轴导轨平台的两侧分别设置有左右轴直线导轨，所述左右轴直线导轨上设置有可沿着左右轴直线导轨左右移动的上下轴直线导轨，所述上下轴直线导轨上分别设置有可沿着上下轴直线导轨上下移动的前后轴直线导轨，前后轴直线导轨的前端分别设置有可任意调节焊接角度的焊枪。 

所述的一种自动焊机，其特征在于所述左右轴导轨平台的中间设置有2个沿着左右轴导轨平台的左右方向设置的360°旋转平台，所述360°旋转平台是圆形的，通过设置在360°旋转平台下面的伺服电机带动旋转。 

所述的一种自动焊机，其特征在于所述左右轴直线导轨设置在左右轴导轨平台的上部，所述左右轴直线导轨的下面左右轴导轨平台的下方设置有左右轴直尺条，所述左右轴导轨平台上左右轴直线导轨的内侧分别设置有左右轴塑料桥链底托，左右轴塑料桥链底托上设置有左右轴塑料桥链和左右轴塑料桥链轮托。 

所述的一种自动焊机，其特征在于所述上下轴直线导轨有两根，上下轴直线导轨上设置有同时与两根上下轴直线导轨连接的上下轴导轨滑块，两根上下轴直线导轨之间设置有上下轴丝杆座，上下轴丝杆座的中间设置有与上下轴导轨滑块相连的上下轴滚珠丝杆，上下轴滚珠丝杆与设置在上下轴丝杆座上面的上下轴减速机和上下轴伺服电机连接。 

所述的一种自动焊机，其特征在于所述上下轴直线导轨的内侧设置有上下轴塑料桥链和自动送丝机平台，自动送丝机平台上设置有自动送丝机。 

所述的一种自动焊机，其特征在于所述前后轴直线导轨设置在通过直角固定板与上下轴导轨滑块连接的前后轴主横梁上，前后轴直线导轨上设置有前后轴导轨滑块，前后轴直线导轨的旁边设置有塑料桥链固定底板，所述塑料桥链固定底板上设置有前后轴塑料桥链，前后轴直线导轨的一端设置有前后轴丝杆座，所述前后轴丝杆座中间设置有与前后轴导轨滑块连接的前后轴滚珠丝杆，所述前后轴滚珠丝杆与设置在前后轴直线导轨另一端的前后轴伺服电机连接。 

所述的一种自动焊机，其特征在于在前后轴直线导轨的前端焊枪处设置有与焊枪连接的焊头伺服电机，焊头伺服电机的下方设置有与焊枪连接的焊头减速机。 

所述的一种自动焊机，其特征在于所述左右轴导轨平台两侧的一端分别设置有减速机固定架，减速机固定架上设置有左右轴伺服电机和左右轴减速机，所述左右轴导轨平台的下面设置有支撑脚，支撑脚下面设置有调节脚垫，所述自动焊机还包括与各个电机连接的总控制柜和与焊枪连接的二氧化碳保护焊机，所述二氧化碳保护焊机与二氧化碳气罐连接。 

所述的一种自动焊机，其特征在于所述自动焊机的每个焊接臂由5个自由度组成，5个自由度分别为3个棱柱关节和2个旋转关节，所述3个棱柱关节和2个旋转关节串行相连，3个棱柱关节和2个旋转关节分别各自与电机连接，3个棱柱关节分别负责焊枪的左右运动、上下运动和前后运动，2个旋转关节分别负责焊枪的回转运动和摇摆运动，所述电机分别通过扩展运动控制卡连接伺服驱动器来控制，所述扩展运动控制卡分别与输入输出电路板、电机限位转接电路和伺服电机转接电路连接，扩展运动控制卡收到伺服驱动器传回的关节码盘信号，通过PID控制，输出模拟的速度指令给伺服驱动器，使伺服驱动器工作在速度模式，上位机通过以太网接口与运动控制卡相连，上位机通过串口与手持式操作盒相连，上位机监视焊机的工作状态，负责生成焊接轨迹，设计和存储焊接模块。