[实用新型]一种龙门架的码箱机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及龙门升降机领域，尤其涉及一种龙门架的码箱机构。 

背景技术

龙门升降机的作用在于把重物搬移到要加工的地方，其有效解决传统人手或叉车作业的麻烦，由于它是通过安装在联动臂上的电机收放金属线，对重物吊起，再由联动臂移动电机，把重物移位。然而，这类龙门升降机也只限定对重物，如铁条、机器等的搬移，但不能对纸箱进行搬运或堆放，这对包装行业或者家电生产厂来说，纸箱包装好的电器产品难以垛叠，也就是说，需要大空间来存放，或者采用人手搬动叠放。这并不是所有纸箱包装的产品都能轻易堆垛的，如雪柜或消毒柜，就需要辅助工具，现时使用较多的方法是利用叉车，把工人和雪柜升高至第一层的高度，再由工人踩踏在该第一层雪柜上，再拖拉雪柜到指定位置。这工序辛苦又危险，稍有不慎还会对底层的雪柜造成损坏。

发明内容

本实用新型提供一种龙门架的码箱机构，其目的在于实现对纸箱产品的堆叠，解决人手搬运的麻烦。 

对此，本实用新型包括安装在龙门架的联动臂，联动臂上设有升降机构，所述升降机构包括由一升降电机驱动而实现升降动作的挂臂，挂臂的末端设有承托架，在该承托架上设有由一横向电机驱动，且具有同步往返运作的两个夹持臂，其中之一个夹持臂铰接一托臂，并由联动气缸的输出端推压该托臂。 

所述承托架安装一条双向转轴，该双向转轴包括有外接端、顺时螺纹和逆时螺纹，其中，外接端与横向电机齿轮啮合，该顺时螺纹与一个夹持臂的一端啮合，逆时螺纹则与另一个带托臂的夹持臂啮合。 

所述顺时螺纹与逆时螺纹之间为用于间隔两螺纹距离的平滑部。 

所述承托架支点可旋转360度地安装于挂臂的末端。 

所述托臂为直角形状的曲臂体，该托臂具有的纵向板末端铰接夹持臂，该纵向板的背部设有与气缸的输出端相互推压的凸耳。 

所述凸耳与夹持臂的铰接位置是铰链连接。 

本实用新型的有益效果在于承托架安装一双向转轴，该双向转轴包括有外接端、顺时螺纹和逆时螺纹，其中，外接端与横向电机齿轮啮合，该顺时螺纹与一个夹持臂的一端啮合，逆时螺纹则与另一个带托臂的夹持臂啮合，所述托臂为直角形状的曲臂体，该托臂具有的纵向板末端铰接夹持臂，该纵向板的背部设有与气缸的输出端相互推压的凸耳，通过横向电机转动双向转轴，使两个夹持臂根据顺时、逆时螺纹作同步的靠合或者张开，有效夹持箱体，而托臂则根据气缸的推压而活动性地承托纸箱，轻松实现对纸箱产品的堆垛目的。 

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的平视图。 

图2为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，如图1、图2所示，本实用新型包括安装在龙门架1的联动臂2，联动臂2上设有升降机构3，所述升降机构3包括由一升降电机31驱动而实现升降动作的挂臂32，挂臂32的末端设有承托架4，承托架4支点可旋转360度地安装于挂臂32的末端。在该承托架4上设有由一横向电机5驱动，且具有同步往返运作的两个夹持臂6，其中之一个夹持臂6铰接一托臂8，并由联动气缸7的输出端推压该托臂8，进一步，该承托架4安装一条双向转轴41，该双向转轴41包括有外接端411、顺时螺纹412和逆时螺纹413，其中，外接端411与横向电机5齿轮啮合，该顺时螺纹412与一个夹持臂6的一端啮合，逆时螺纹413则与另一个带托臂8的夹持臂6啮合，使顺时螺纹412与逆时螺纹413之间为用于间隔两螺纹距离的平滑部，所述托臂8为直角形状的曲臂体，该托臂8具有的纵向板81末端铰接夹持臂6，该纵向板81的背部设有与气缸7的输出端相互推压的凸耳82。为使托臂8不阻碍夹持臂6对箱子的夹紧，在凸耳82与夹持臂6的铰接位置是铰链连接，也就是说，在气缸7的输出端不推压凸耳82时，托臂8受复位弹簧83的限制而位于夹持臂6的一侧边，当气缸7的输出端通电后推压凸耳82时，纵向板81则按铰接点转动，而使托臂8能够承托位于两夹持臂6之间的箱子的重量。 

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本结构相同或等同的龙门架的码箱机构，均在本申请的保护范围内。