[实用新型]一种全景图像采集装置

说明书

技术领域

本实用新型属于地理信息测绘领域，特别涉及一种全景图像采集装置。

背景技术

全景图像是一种360°超广角视野的影像表达方式，它包含了比图像序列更直观、更完整的场景信息。目前，全景影像依据获取手段或技术路线的不同可以分为图像拼接、鱼眼镜头、同心全景相机、线扫描全景相机、折反射全方位相机、多传感器集成等方法。

近年来，一些公司生产了基于面阵拼接的全景相机，如PointGrey生产的Ladybug系列产品，每台相机配有六个镜头及CCD，而后处理拼接为球面或柱面全景图（为Google街景所用）；荷兰产的Cyclo Media也使用类似的方法得到全景图；由于这些机器的各个镜头的投影中心已经固定，因此拼接具有较好的效果，但这两者离轴引起的模糊是难以避免的；无论那种相机在使用之前都需要标定，以确定其内参数；根据相机种类，结构的不同，标定的方法也不尽相同；在使用阶段还需要确定相机的姿态和相机运动的姿态，因此使用起来十分不便；且工业全景相机由于其光感元件数量较少，成像质量已很难满足测绘领域的应用要求。

实用新型内容

针对背景技术存在的问题，本实用新型提供一种全景图像采集装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全景图像采集装置，包括外壳、两个以上的相机；外壳包括顶板、底板、环形侧板，顶板和底板分别位于环形侧板的上端和下端；环形侧板上开设有与相机数量相同的镜头孔；相机位于外壳内，镜头通过镜头孔伸出，机身固定在底板上；外壳内设置有分别与相机连接的电路板和集线器。

所述底板下方设置有固定装置，以将该图像采集装置固定于其它设备上。 

所述镜头孔处设置有UV镜安装部件，以保护外伸的镜头及过滤光线。

所述相机通过固定板固定在相机安装板上，相机安装板固定在底板上，各相机处于同一平面和旋转中心。

所述UV镜安装部件包括UV镜安装座卡环、UV镜安装座、UV镜；UV镜安装座卡环固定在外壳的环形侧板内，其通过螺纹与UV镜安装座连接；UV镜安装座末端内孔设置有螺纹，UV镜通过螺纹与UV镜安装座连接。

所述固定装置包括依次连接的安装托盘、支撑板、底座；底板与安装托盘连接，底座上设置有铰链，固定装置通过铰链可带动图像采集装置呈90°倾倒。

包括8个CCD相机，8个相机沿水平方向均匀环绕分布在外壳内，环形侧板上开设有8个镜头孔，镜头通过镜头孔伸出。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

1、本实用新型由8个相机构成，每个相机中CCD传感器的大小为2456×2058，像素大小为3.45um，其最大帧数可达到17fps，保证获取较好的全景图像，实现了高质量的图像获取。

2、本实用新型结构简单，安装调试方便，运行稳定；合理的结构设计保证了装置安装、检修方便；在各种道路情况下均能稳定工作，保证了数据采集精度。

3、本实用新型结构紧凑，布局合理；与使用大体积单反相机的全景相机盒相比，此种相机盒具有较小的尺寸和质量，方便了设备运输、安装；内部相机均可单独调试，可根据不同采集情况为相机设定其最佳参数。

4、本实用新型可实时传输数据；其采集的画面可通过线缆实时传输到计算机上，保证了数据采集的直观性、有效性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型中外壳的侧视图。

图3为本实用新型中外壳的剖视图。

图4为本实用新型中相机的安装位置示意图。

图5为本实用新型中UV镜安装部件的示意图。

图6为本实用新型中UV镜安装部件的剖视图。

图7为本实用新型中固定装置的示意图。

其中，1—顶板，2—底板，3—侧板，4—相机，5—UV镜安装部件，6—电路板，7—集线器，8—铜柱，9—固定板，10—相机安装板，11—UV镜安装座卡环，12—UV镜安装座，13—52mm UV镜，14—安装托盘，15—支撑板，16—底座，17—铰链。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步说明。