[实用新型]轮胎活络模斜面镗铣床

权利要求书

1.轮胎活络模斜面镗铣床，包括机架，所述机架上设有三个进给机构分别为X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构以及夹紧定位装置； 

所述Y轴进给机构包括设置于所述机架上的Y轴向滑轨，由第一动力装置驱动的Y轴滑座，所述Y轴滑座滑动安装于所述Y轴向滑轨上； 

所述X轴进给机构包括设置于所述Y轴滑座上的X轴向滑轨，由第二动力装置驱动的X轴滑座，所述X轴滑座滑动安装于所述X轴向滑轨上； 

所述Z轴进给机构包括设置于所述X轴滑座上的Z轴向滑轨，由第三动力装置驱动的Z轴滑座，所述Z轴滑座滑动安装于所述Z轴向滑轨上，所述Z轴滑座上设有动力头; 

其特征在于，所述动力头的安装轴线与所述Z轴向平行设置; 

所述夹紧定位装置，包括卡盘支撑座，所述卡盘支撑座具有与Z轴向呈一固定角度的倾斜面，所述卡盘支撑座的倾斜面上固定安装有卡盘座，所述卡盘座上安装有卡盘，所述卡盘座以及卡盘的安装面均与所述卡盘支撑座的倾斜面平行，所述卡盘与卡盘座之间设有用于驱动所述卡盘自转的第四动力装置； 

所述第四动力装置包括第四伺服电动机和与第四伺服电动机连接的旋转轴，所述旋转轴与卡盘连接。 

2.根据权利要求1所述的轮胎活络模斜面镗铣床，其特征在于，所述卡盘支撑座的倾斜面与所述Z轴向之间的固定角度为15度。 

3.根据权利要求1所述的轮胎活络模斜面镗铣床，其特征在于，所述第一动力装置包括第一伺服电动机和设置于所述第一伺服电动机与Y轴滑座之间的第一滚珠丝杠副。 

4.根据权利要求1所述的轮胎活络模斜面镗铣床，其特征在于，所述第二动力装置包括第二伺服电动机和设置于所述第二伺服电动机与X轴滑座之间的第二滚珠丝杠副。 

5.根据权利要求1所述的轮胎活络模斜面镗铣床，其特征在于，所述第三动力装置包括第三伺服电动机和设置于所述第三伺服电动机与Z轴滑座之间的第三滚珠丝杠副。