[实用新型]一种新型Soc可编程电梯控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电梯控系统领域，特别是涉及一种新型Soc可编程电梯控制系统。

背景技术

传统电梯控制系统各楼层与控制器之间采用以PLC为控制核心的点对点连接方式，每个呼叫器都有一套数据线与主控器相连，当电梯楼层数比较多时，系统就会有大量的数据线需要连接，使得电梯的安装、维护比较麻烦。特别是不同楼层数的控制系统需要有相应输入输出点数的主控制器相匹配，通用性差，给生产及现场安装调试带来极大不便。

目前国内的电梯控制系统还是以PLC和8位单片机为主，软件编程采用的还是以无嵌入式实时操作系统的单任务循环的前后台编程方式，使得电梯控制系统的实时性、稳定性和软件编程的灵活性已不能满足电梯系统功能和速度的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够使电梯控制系统体积减小、降低成本、节省能源、提高可靠性、通用性强、灵活性大、实现复杂功能的新型Soc可编程电梯控制系统。

为达到发明目的本实用新型采用的技术方案是：

一种新型Soc可编程电梯控制系统，其特征在于：包括 Soc管理调度模块，所述Soc管理调度模块上连接有电源模块、通信模块、图形交互模块、I/O接口模块，所述通信模块与图形交互模块、I/O接口模块分别连接，所述图形交互模块、I/O接口模块分别与电源模块连接，所述图形交互模块与I/O接口模块连接；

所述Soc管理调度模块用于完成整个系统的数据处理、信号处理、电梯任务调度、系统控制工作； 

所述通信模块用于与电梯轿厢板及外召板以及PC机或监控器通信，并传递系统内部间数据；

所述图形交互模块用于进行系统工作状态、信号显示、参数设置、报警提示等功能的系统人机交互；

所述I/O接口模块用于将电平转换成TTL电平给系统进行处理，或将系统产生的各种输出控制信号，经输出接口控制和驱动负载；

所述电源模块用于提供整个系统的工作电源。

进一步，所述Soc管理调度模块包括Soc可编程存储器，所述Soc可编程存储器内设置有引擎驱动生成模块、梯形图编辑模块、编译生成模块、下载模块、在线调试诊断模块；所述引擎驱动生成模块用于生成对应的系统引擎去驱动整个系统；所述梯形图编辑模块用于进行电梯控制程序的开发；所述编译生成模块用于将梯形图编辑模块编辑的梯形图程序编译生成对应Soc控制器的机器语言；所述下载模块用于将所述编译生成模块生成的程序代码下载到系统硬件平台中；所述在线调试诊断模块用于对电梯程序进行现场在线调试诊断。

进一步，所述通信模块通过CAN总线与电梯轿厢板及外召板通信。

进一步，所述通信模块通过外部RS232串口与PC机或监控器通信。

进一步，所述图形交互模块、Soc管理调度模块、I/O接口模块之间设置有隔离模块。

本实用新型的电源模块提供整个系统的工作电源，不同于普通工业控制系统，电梯控制系统需要高可靠性电源，因此电源模块在给各模块间的供电时各模块之间需要进行隔离处理以提高系统的抗干扰能力，同时电源模块还应通过周波跌落，群脉冲等EMC测试从而有效保证整个控制系统有效、可靠、稳定地运行。

本实用新型所述的通信模块支持常用通信协议，RS232用于连接PC机或者监控器，用于控制程序的现场编程、调试、下载及监控功能，CAN通信用于连接轿厢板及外召板，根据实际情况，电梯板采用CAN接口，20Kbps进行通讯，在使用过程中，CAN通讯线的两个最远端需要接终端电阻，设计时板子上已经配置终端电阻，只需用短路块端接相应的终端电阻跳线即可。

本实用新型所述的图形交互模块支持在线组态技术，用户可以根据需要选择显示内容和方式，在不退出系统的情况下可以直接进入组态环境并修改组态，使修改后的组态直接生效，而且使用者在生成适合自己需要的应用系统时不需要修改软件程序的源代码。

本实用新型所述的Soc管理调度模块包括逻辑信号处理、模拟信号处理、通信数据处理、图形显示数据处理、智能能量控制单元管理、电梯启动、停车管理、门控制、速度给定与控制等。

本实用新型具有如下优点：

（1）高可靠性

控制系统将多个功能部件集中到一个Soc上，采用一体化设计，提高了系统硬件平台的可靠性。同时通过现场在线调试诊断，反复验证电梯程序的正确性和有效性，从软件上确保了电梯的正常可靠运行。

（2）功能强

不但具有目前传统控制系统的功能，同时增加了目前控制系统所不具备的功能，比如现场可编程的软件平台、专有性的Soc电梯控制系统硬件平台、人机交互等。

（3）价格低