[实用新型]一种健身仿生机械马

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种集健身、娱乐及休闲为一体的骑马运动器械，特别是一种健身仿生机械马。

背景技术

骑马作为一种时尚运动和休闲方式，它不仅可以锻炼人的敏捷性与协调性，更可以使人在与动物的交流中，身心都得到愉悦。但是随着城市化与工业化的加快，骑马这项运动已经越来越远离人们的生活。

为方便将骑马运动在日常生活中实现，人们制造出机械马，以求取代真马的乘骑。例如，儿童游戏中的“旋转木马”、“摇马”、“诸葛马”等，国外还在军事运用设备中制造出“机器狗”,但上述现有技术结构中，很难逼真的模拟出真马乘骑的运动状态，且“机器狗”仅能实现行走，而缺乏颠簸驰骋的动态。

由此大大限制了现有机械马的使用范围，同时大幅度降低了乘骑所带来的快感与乐趣，不能够达到人体所需的运动强度要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过合理的机械连动结构，进而既能带动马背做颠簸动作，又能驱动马腿行进，达到高程度模拟真马乘骑运动的健身仿生机械马。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种健身仿生机械马，包括支撑马身的框架，框架上方设置的脊背板，及框架下方设置的行走腿架，其特征在于，所述框架中安设第一电动机，所述第一电动机通过第一减速机构驱动连接曲轴，所述曲轴上铰接曲柄，所述曲柄连接于上述脊背板的底侧，所述框架中安设第二电动机，所述第二电动机顺次通过第二减速机构、摇柄驱动连接上述行走腿架。

本健身仿生机械马中的框架具体呈矩形框体，其位于中间衔接位置，上方活动连接脊背板，下方活动连接行走腿架，其中空位置用于安设第一电动机、第一减速机构、第二电动机、第二减速机构、及摇杆、曲轴、曲柄等部件。本健身仿生机械马能够提供乘骑运动的仿真模拟，用于健身、娱乐，甚至作为训练工具，以追求代替真马的作用，且更易控制调节、安全性能高。

在上述的健身仿生机械马中，所述马身的颈部设置缰绳，所述缰绳的末端连接电源总开关，所述电源总开关控制连接上述第一电动机或第二电动机。电源总开关的开启与关闭通过缰绳的交替提拉实现，即缰绳一提开启、再提关闭；且电源总开关可独立控制马背进行颠簸动作，或者独立控制马腿前行动作；或者颠簸与前行两者共同动作。

在上述的健身仿生机械马中，所述框架的前部铰接有摇杆，所述曲柄设置于框架的后部，所述摇杆与曲柄的顶端均呈转动连接于脊背板底侧的相应位置。

在上述的健身仿生机械马中，所述摇杆与曲柄的顶端均设置套环，所述套环内对应穿设圆杆，所述圆杆的两端与脊背板底部固连。框架的前部对称设置两根摇杆，两根摇杆顶端的套环以同一水平高度连通，一根圆杆平直穿射过两个套环形成统一连接；框架的后部对称设置两根曲柄，两根曲柄顶端的套环以同一水平高度连通，一根圆杆平直穿射过两个套环形成统一连接。

在上述的健身仿生机械马中，所述行走腿架包括两条前腿架，所述前腿架包括与上述框架铰接的平行四边形结构，所述平行四边形结构底边与三角腿板铰接，且平行四边形结构的底边铰接点与摇柄之间铰接有单连杆。

在上述的健身仿生机械马中，所述行走腿架包括两条后腿架，所述后腿架包括与上述框架铰接的三角顶板，所述三角顶板底边铰接平行四边形结构，所述平行四边形结构底边与三角腿板铰接，且三角顶板的顶端铰接点、平行四边形结构的底边铰接点与摇柄之间铰接有双连杆。

在上述的健身仿生机械马中，所述第一减速机构为三级减速轮组传动连接，且每级减速轮组包括中心轴，所述中心轴上套接转轮，所述转轮的周向绕设传动带，所述首位传动带套接于第一电动机的输出轴上，所述末位转轮套接于上述曲轴上。

在上述的健身仿生机械马中，所述第二减速机构包括套设于第二电动机输出轴上的传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接减速齿轮，所述减速齿轮的中心固穿传动轴，所述摇柄一一垂直固设于传动轴的两端部。

在上述的健身仿生机械马中，所述摇柄的一端固连上述传动轴的端部，另一端铰接上述单连杆及双连杆，且两根摇柄的延伸方向呈平行相反设置。两根摇柄设置方向相反，使两者在第二电动机的同步带动下驱动各自马腿做抬腿、放腿交替动作，进而使前后四条马腿形成以对角线上的马腿同步动作，即先令一条对角线上两马腿肢体同时向前迈步动作，在先迈步的对角线马腿肢体落地时，同步另一条对角线上两马腿肢体同时向前迈步动作，如此持续协调交替动作，将实现整体马身的前行移动，并且在前行中提供较大的稳定性。