[实用新型]绳轮出绳端设阻打滑同步调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绳轮传动的同步移动装置，特别是涉及一种绳轮出绳端设阻打滑同步调整装置。 

背景技术

在现有技术中，为了保持移动物体的平行移动，多是采用传动刚性较强的方式，例如采用链条传动方式，以保障同步性，但是这种结构只能用于较小跨度的设施中应用，例如，在建筑物外墙玻璃清扫装置、光伏产业中太阳能电池板的清洁装置等，采用绳轮转动来带动清洁装置进行大距离移动进行清理，（1）、使用链条传动，大跨度时自身重量大，造价成本很高；（2）、采用绳轮传动时自身重量较轻，可以制作大跨度的同步传动，但是由于在同步传动中两个绳轮同步转动，但是由于绳缆与绳轮间出现摩擦打滑现象，绳轮与钢丝绳之间的位移是必然存在的，经过一段时间的运行，就需要进行干预调整；（3）、在现有技术中进行上述的干预调整多是采用人工方式，在现有技术中，不论是应用在外墙玻璃清扫上，还是光伏产业中太阳能电池板的清洁上，对于人工干预调整都是一个极其危险的工作。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种绳轮出绳端设阻打滑同步调整装置，通过本技术方案，动力绳轮驱动绳缆运动，多个绳轮之间用轴连接实现同步，当绳缆在绳轮上受负载扰动，造成各个绳轮上的绳缆位置出现误差时，利用动力绳轮出绳端设阻时产生打滑现象的原理，自动调整绳缆位置，达到同步要求，从而实现无人工干预调整下，每个往返工作周期内自动同步调整。 

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种绳轮出绳端设阻打滑同步调整装置，包括有绳轮轴、绳轮和绳缆，所述绳轮轴为两个，分别平行设置在工作位置的两侧，所述绳轮分别安装在绳轮轴两端，两个绳缆分别套装在两个同侧的绳轮上，其特征在于，还包括有同步限位卡和清扫机构，所述同步限位卡设置在绳轮出绳端的一侧，所述清扫机构的两端分别固定在绳轮出绳端与同步限位卡之间的绳缆上。 

所述同步限位卡由同步轴、挡块和同步锁构成，所述同步轴与绳轮轴平行设置，在同步轴的两端分别固定有同方向设置的挡块，所述同步锁与同步轴相连接。 

所述同步轴上设置有复位弹簧。 

所述同步锁由电磁锁和两个位置传感器构成，所述电磁锁与同步轴相配合，两个位置传感器分别设置在所对应的挡块上，所述电磁锁通过导线与位置传感器相电连。 

采用上述技术方案后的有益效果是：一种绳轮出绳端设阻打滑同步调整装置，通过本技术方案，动力绳轮驱动绳缆运动，多个绳轮之间用轴连接实现同步，当绳缆在绳轮上受负载扰动，造成各个绳轮上的绳缆位置出现误差时，利用动力绳轮出绳端设阻时产生打滑现象的原理，自动调整绳缆位置，达到同步要求，从而实现无人工干预调整下，每个往返工作周期内自动同步调整。 

附图说明

图1为本实用新型整体俯视图。 

图2为图1的侧视图。 

图3为本实用新型另一实施例的立体结构示意图。 

图中，1绳轮轴、2绳轮、3绳缆、4清扫机构、5同步轴、6挡块、7复位弹簧、8电磁锁、9位置传感器。 

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型中具体实施例作进一步详细说明。 

如图1所示，本实用新型涉及的绳轮出绳端设阻打滑同步调整装置，包括有绳轮轴1、绳轮2和绳缆3，所述绳轮轴1为两个，分别平行设置在工作位置的两侧，所述绳轮2分别安装在绳轮轴1两端，两个绳缆3分别套装在两个同侧的绳轮2上，还包括有同步限位卡和清扫机构4，所述同步限位卡设置在绳轮出绳端的一侧，所述清扫机构4的两端分别固定在绳轮出绳端与同步限位卡之间的绳缆3上。 

所述同步限位卡由同步轴5、挡块6和同步锁构成，所述同步轴5与绳轮轴1平行设置，在同步轴5的两端分别固定有同方向设置的挡块6，所述同步锁与同步轴5相连接。 

所述同步轴5上设置有复位弹簧7。 

所述同步锁由电磁锁8和两个位置传感器9构成，所述电磁锁8与同步轴5相配合，两个位置传感器9分别设置在所对应的挡块6上，所述电磁锁8通过导线与位置传感器9相电连。 

在工作时，当一侧的挡块6被清扫机构4撞到时，挡块6不会翻转释放绳缆3，绳轮2出绳端遇到阻力，绳缆3与绳轮2之间摩擦力减小，形成绳与轮之间的打滑，此侧位置清扫机构4停滞不动，此时清扫机构4的另一侧继续向前移动，实现清扫机构4上下对齐同步，同时触发两个位置传感器9，打开电磁锁8，使挡块6转动放行，清扫机构4对齐同步移动，从而达到清扫机构4的位置误差调整的目的。 

本技术方案主要是用于需要同步或平行移动，但是不宜使用同步齿形皮带或链条传动的距离较远的场合。