[实用新型]一种绕线扎线机

权利要求书

1.一种绕线扎线机，具有一机架，于所述机架上设有绕线装置（A）、抓线机械手装置（B）、送扎带装置（C）、弯扎带装置（D）、扭扎带装置（E）以及控制装置（F），其特征在于：所述的绕线装置（A）的绕线转盘（A1）上设有四组绕线柱机构（A3）；所述的抓线机械手装置（B）设有两组抓线机械手（B1）；于所述绕线装置（A）的后方、抓线机械手装置（B）的下方对应设有两组弯扎带装置（D），对应地，于该两组弯扎带装置（D）的外侧分别设有一组送扎带装置（C）；对应地，所述扭扎带装置（E）设有两组扭扎带机构（E4）。

2.根据权利要求1所述的绕线扎线机，其特征在于：所述的绕线装置（A）的绕线转盘（A1）由第一驱动电机（A01）驱动旋转；所述抓线机械手装置（B）的抓线机械手（B1）安装于机械手座（B2）上且由第一纵向气缸（B01）驱动而上下运动，且机械手座（B2）由第一水平气缸（B02）驱动做水平运动；所述弯扎带装置（D）具有弯扎带装置底座（D1）并由第二水平气缸（D01）驱动做水平运动；所述扭扎带装置（E）的两组扭扎带机构（E4）均设置在同一安装板（E1）上并均由第二驱动电机（E2）驱动，且所述安装板（E1）第二纵向气缸（E02）驱动而上下运动。

3.根据权利要求1所述的绕线扎线机，其特征在于：所述的绕线装置（A）包括一绕线转盘（A1），于绕线转盘（A1）上安装有线头夹持机构（A2）和四组绕线柱机构（A3），所述的绕线柱机构（A3）包括绕线柱座（A31）和安装在该绕线柱座（A31）上的绕线柱（A32），其中至少一组绕线柱机构（A3）的绕线柱座（A31）上设有一枢接轴（A311），该枢接轴（A311）上枢接一纵向条形块（A33），所述绕线柱（A32）固定安装在该纵向条形块（A33）的上端，且在绕线柱座（A31）上、纵向条形块（A33）下端的外侧沿径向安装有一绕线柱气缸（A34），所述绕线柱气缸（A34）的绕线柱气缸推杆（A341）与纵向条形块（A33）下部相对；在绕线柱座（A31）上、纵向条形块（A33）下端的内侧还设有一限位螺杆（A312）。

4.根据权利要求3所述的绕线扎线机，其特征在于：所述绕线柱机构（A3）中的绕线柱（A32）的外表面呈圆弧形；所述绕线柱（A32）安装在纵向条形块（A33）上部的内侧；所述绕线柱（A32）是通过一调节块（A35）安装于纵向条形块（A33）上，调节块（A35）上设有数组调节安装孔（A351）；所述绕线转盘（A1）上开设有分别安装所述线头夹持机构（A2）和绕线柱机构（A3）的线头夹持机构导轨（A11）和绕线柱机构导轨（A12）。

5.根据权利要求1所述的绕线扎线机，其特征在于：所述的送扎带装置（C）具有一安装基架（C1），于所述安装基架（C1）上安装有送扎带气缸（C2），于所述送扎带气缸（C2）的尾部安装一具有进扎带通道（C30）的单向进扎带机构（C3），于所述送扎带气缸（C2）的送扎带气缸推杆（C21）端部安装一具有出扎带通道（C40）的扎带松压机构（C4），且所述扎带松压机构（C4）的出扎带通道（C40）的出扎带端连接有一刚性出扎带管（C5）。

6.根据权利要求5所述的绕线扎线机，其特征在于：所述的单向进扎带机构（C3）具有一进扎带座（C31），进扎带座（C31）内设有进扎带通道（C30），且于进扎带通道（C30）的上下两侧分别设有与之相通的上容腔（C301）和下容腔（C302）；于所述下容腔（C302）内安装有一单向轴承（C32）；于所述上容腔（C301）内枢接有一压轮座（C33），该压轮座（C33）上安装有与所述单向轴承（C32）相对的压轮（C34），且所述上容腔（C301）内、压轮座（C33）的上方还设有调压弹簧（C35）以及穿出进扎带座（C31）的调压螺杆（C36）；所述的扎带松压机构（C4）具有一与所述送扎带气缸（C2）的送扎带气缸推杆（C21）连接的扎带松压座（C41），所述扎带松压座（C41）设有出扎带通道（C40），且于出扎带通道（C40）的上侧依次设有与之相通的压扎带块容腔（C401）和活塞容腔（C402），活塞容腔（C402）的顶部与气压管道（C403）连通；所述压扎带块容腔（C401）内枢接有压扎带块（C42），活塞容腔（C402）内设有位于压扎带块（C42）上方的活塞（C43）以及活塞弹簧（C44）。