[实用新型]一种圆盘解耦式振动料斗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动供料装置，更具体地说，涉及一种圆盘解耦式振动料斗装置。

背景技术

振动传输技术是将零散无序的物料或者零件通过振动机体从一个位置转移到另一位置的技术，并且物料或者零件在振动机体上移动传输的过程中可实现自动定向，成单行按规定的方向和位置排列，从而使得物料向设定目的地移动，且成规则排列。

振动送料技术发展的历史比较短，大约在上世纪四十年代末才开始发展起来。现代工业的大发展，许多领域都需要更高程度的自动化。而在一些小型零件的生产中，振动料斗可发挥相当大的作用。

目前国内外出现了许多振动机械的生产厂家。例如，美国的JVI振动机械和FMC科技、韩国的、日本产机SANKI株式会社。而我国在振动供料器的研制上比国外晚些，但顺应了国外给料器的发展模式，涌现了许多振动机械的厂家。但据调查显示，国内厂商主要从事传统振动料斗的生产和销售，更多的进行各种定向料盘的加工，而底盘技术大多从国外引进。

目前国内对振动机械输送效率和节能方面研究的不多，在振动传输理论方面研究不够。而在解耦式振动给料设备的研究就更少。东南大学韩良副教授，在国内首先提出“解耦式振动料斗”的概念，解耦式振动料斗就是通过机械结构的解耦将耦合的两个方向振动分解开来。虽然“解耦式振动料斗”的概念已经提出大约有十年了，但国内尚无能独立设计、制造和加工的厂商。因此，对解耦式振动料斗的关键技术进行研究，并将其实现产品化对提升我国振动料斗行业的整体水平，促进振动料斗的应用都具有非常紧迫的现实意义。

发明内容

技术问题：本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种圆盘解耦式振动料斗装置，该装置结构简单，在水平和竖直方向上的振动是解耦的，且对振动可实现自动控制。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种圆盘解耦式振动料斗装置，该料斗装置包括基座、第一弹性单元、下三角件、支撑架、水平加速度传感器、上三角件、第二弹性单元、竖直加速度传感器、激振器和圆盘料斗，其中，

第一弹性单元为3个至6个，每个第一弹性单元包括水平布置的第一板弹簧、两个夹持垫块和一个连接垫块，两个夹持垫块分别固定连接在第一板弹簧一端的顶面和底面，且连接在第一板弹簧底面的夹持垫块固定连接在基座上，连接垫块的底面固定连接在第一板弹簧另一端的顶面；

上三角件位于下三角件上方，且第二弹性单元连接在上三角件和下三角件之间，所述的第二弹性单元为3个至6个，每个第二弹性单元包括两个竖直布置且相互对应的第二板弹簧，第二板弹簧的顶端固定连接在上三角件上，第二板弹簧的底端固定连接在下三角件上；下三角件的底面和连接垫块的顶面固定连接；

支撑架位于上三角件和下三角件之间，且支撑架通过支杆固定连接在基座上；

激振器包括水平激振单元和竖直电磁铁，水平激振单元的数量、第一弹性单元的数量和第二弹性单元的数量均相等，所述的每个水平激振单元包括水平电磁铁安装座、水平衔铁座、水平电磁铁和水平衔铁，水平电磁铁安装座固定连接在支撑架的顶面，水平电磁铁固定连接在水平电磁铁安装座上，水平衔铁座固定连接在上三角件的底面，水平衔铁固定连接在水平衔铁座上，且水平电磁铁的端面和水平衔铁相对，水平衔铁位于一个第二弹性单元旁；竖直电磁铁固定连接在支撑架上，竖直衔铁固定连接在上三角件几何中心的孔中，且上三角件的底面和竖直衔铁的底面处于同一平面；竖直电磁铁的顶面与竖直衔铁的底面相对；

竖直加速度传感器固定连接在上三角件的底面上，水平加速度传感器固定连接在水平衔铁座上，圆盘料斗固定连接在上三角件的顶面。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的技术方法具有以下优点：