[实用新型]一种用于钢管厂的喷涂系统有效
| 申请号： | 201320117881.6 | 申请日： | 2013-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN203140230U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 杨学俊 | 申请（专利权）人： | 杨学俊 |
| 主分类号： | B05B15/10 | 分类号： | B05B15/10 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 刘世平 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 钢管厂 喷涂 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于钢管厂的喷涂系统，包括HMI服务器、喷涂控制单元、喷涂执行单元，所述喷涂执行单元为喷涂机器人本体，在喷涂机器人本体上设有机械臂，机械臂上设计有与其联动的喷头；喷涂控制单元包括机器人PLC、用于控制机械臂动作的机器人控制器、用于控制喷头动作的喷头控制器；机器人PLC与HMI服务器之间通过以太网相连；机器人控制器与机器人PLC之间通过DP网相连；
其特征在于，该喷涂系统还包括反喷控制器，所述反喷控制器与机器人PLC及喷头控制器相连。
2.如权利要求1所述的一种用于钢管厂的喷涂系统，其特征在于，所述反喷控制器通过硬线连接机器人PLC及喷头控制器。
3.如权利要求1或2所述的一种用于钢管厂的喷涂系统，其特征在于，所述反喷控制器为PLC控制器。
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