[实用新型]仿生智能抓捕器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓捕器类，尤其应用于防暴人员捉拿违法人员或阻止不法行为实施抓捕。 

背景技术

现有的防暴器材有盾牌、警棍、警绳、手铐、电棍等器械，其缺点是：不易捉拿不法人员和制止不法行为，防暴人员顾及自身安全，只能保持一定距离与不法人员对峙，有损执法人员的威严；现有的抓捕器简单低效，也难以震慑不法分子。 

实用新型内容

本实用新型的目的就是在于提供一种仿照鹰爪伸缩肌腱抓捕的原理，快速高效，声音警告提示，智捕不法分子和制止不法行为。 

本实用新型所采用的技术方案是这样的：仿生智能抓捕器，包括柄杆(1)，柄杆(1)里设置有滑轮(5)、韧带(6)、开关定位梢(9)、开关定位钩(10)、拉杆(11)、气筒(12)、活塞(13)、气嘴(14)、活塞定位钩(16)，柄杆(1)顶部设置有触发开关(8)，柄杆(1)末端设置伸缩器(15)、定位圆筒(17)、电子感应转动装置(18)，柄杆(1)与顶杆(2)、顶杆(2)与抓杆(3)用连接钉(4)连接，柄杆(1)与顶杆(2)最大转动90度角，顶杆(2)与抓杆(3)、抓杆(3)与抓杆(3)之间，最大转动120度角，最外的抓杆(3)设置韧带头接口(7)，与顶杆(2)连接的抓杆(3)设置滑轮(5)，韧带(6)两头固定在韧带头接口(7)上，韧带(6)中间用滑轮(5)承接。 

电子感应转动装置(18)由电源、电动机、感应器、减速器等部件组成，可手控、电子遥控、感应震动后转动，并可发出预设的声音警告提示，通过齿轮带动伸缩器(15)的齿轮转动，调节伸缩器(15)伸缩，再推动定位圆筒(17)运动。 

本实用新型，在顶杆(2)加置飞翼，抓捕器悬空不翻转时，柄杆(1)末端加置橡皮弹头，可通过弹射器、大功率气枪、防暴枪瞄准击发，实施远距离抓捕， 可在枪杆上设置红外线瞄准器定位，提高抓捕率；也可通过微型遥控飞机运载，摄像头采集人像锁定目标，跟踪抓捕。也可把抓捕器安装在保卫财物、治安复杂的场所的隐蔽处，通过不法分子的不法行为触发，或通过人像、身份证、银行卡、手机等信息触发，弹出抓捕器抓捕不法分子。 

为避免抓捕器击伤不法分子，可在抓杆(3)、触发开关(8)套上橡皮套。 

附图说明

图1是本实用新型构造图。 

图2是本实用新型抓捕前各部件的布局示意图。 

图3是本实用新型抓捕前外观图。 

图4是本实用新型抓捕后各部件的布局示意图。 

图5是本实用新型抓捕后外观图。 

图1中：1柄杆，2顶杆，3抓杆，4连接钉，5滑轮，6韧带，7韧带头接口，8触发开关，9开关定位梢，10开关定位钩，11拉杆，12气筒，13活塞，14气嘴，15伸缩器，16活塞定位钩，17定位圆筒，18电子感应转动装置。 

具体实施方式

图2、图3所示，抓捕前，通过气嘴(14)往气筒(12)压入空气，使气筒(12)与活塞(13)的密封空间保持一定的气压，把顶杆(2)、抓杆(3)往柄杆(1)靠拢，拉动韧带(6)，柄杆(1)里的韧带(6)变短，拉动开关定位钩(10)靠近并勾在开关定位梢(9)上，开关定位钩(10)同时通过拉杆(11)拉动活塞(13)运动，气筒(12)里的密封空间变小，气压增大。 

图4、图5所示，抓捕时，防暴人员手持柄杆(1)往不法分子身上捅，触发开关(8)被不法分子的身体顶入柄杆(1)内，把开关定位钩(10)推离开关定位梢(9)，这时，活塞(13)被气筒(12)里的高压气体推往柄杆(1)的末端，推动活塞定位钩(16)并勾在定位圆筒(17)上，同时通过拉杆(11)把韧带(6)往柄杆(1)里拉，柄杆(1)外的韧带(6)变短，通过韧带(6)拉动顶杆(2)、抓杆(3)偏离柄杆(1)摆动，顶杆(2)摆动90度角后，停止摆动，抓杆(3)在韧带(6)的拉动下，角度变小成环状，把不法分子箍住，活塞定位 钩(16)勾在定位圆筒(17)后，活塞定位钩(16)与定位圆筒(17)作为电子感应转动装置(18)电源开关，勾上即打开，如不法分子不服移动身体或拉扯抓捕器，电子感应转动装置(18)感应震动，发出“不许动，越动越紧”的语音警告，同时转动，定位圆筒(17)被拉低，通过拉杆(11)把韧带(6)拉入柄杆(1)里，抓杆(3)的角度变得更小，把不法分子箍得更紧，动弹不得，如不法分子顺服，通过手控，控制电子感应转动装置(18)反向转动，韧带松开，抓杆(3)箍得松些，用手指伸入定位圆筒(17)，拨动活塞定位钩(16)的尾部，使活塞定位钩(16)与定位圆筒(17)脱勾，打开抓杆(3)。