[实用新型]电机旋转方向检测装置及搅拌车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种电机旋转方向检测装置及搅拌车。

背景技术

为监测混凝土搅拌车的非法卸料，通常在搅拌车转筒与车头靠近的位置安装卸料传感器，采用非接触方式监测转筒的转向。

卸料传感器主要分为两类：

一类卸料传感器采用在作为被测转动对象的转盘3上安装三个或三个以上感应元件，如图1所示，当转盘3转动时，第一感应元件21、第二感应元件22和第三感应元件23轮流经过传感器1。传感器1得知第一感应元件21和第二感应元件22之间的时间T1，且感应元件22到第三感应元件23之间的时间T2，比较T1与T2的大小可以判断转盘转动的方向。转盘的转速亦可同时测量。上述技术需要在被测对象上安装三个以上感应元件，安装比较复杂，且当转盘转速不稳定时可能造成转向判断错误。

还有一类卸料传感器如图2所示，其在转盘上只装一个感应元件，但在传感器内部集成两磁敏元件，通过两个磁敏元件感应到感应元件的时间先后来判断转动方向。此方案比较可靠，但硬件成本相对较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种电机旋转方向检测装置及搅拌车，以简化卸料传感器的安装、提高检测可靠性和准确度，同时降低成本。

本实用新型电机旋转方向检测装置用于监测搅拌车转筒的转向，包括：感应元件、与所述感应元件配合的接近开关，以及与所述接近开关信号连接的信号处理模块；其中，所述感应元件与所述搅拌车尾部与头部之间的联轴机构相连接；所述联轴机构的第一端设置有换向阀，所述换向阀用于改变马达的转向，通过所述马达转向的改变调整所述搅拌车转筒的转向；所述接近开关与所述搅拌车的固定支架相连接；所述信号处理模块用于根据所述接近开关采集的信号确定所述搅拌车转筒的转向。

进一步地，上述电机旋转方向检测装置中，所述联轴机构的第二端设置有手柄。

进一步地，上述电机旋转方向检测装置中，所述感应元件包括相连接的固定柱和感应体；其中，所述固定柱通过螺纹连接或卡接的方式连接于所述联轴机构。

进一步地，上述电机旋转方向检测装置中，所述接近开关设置有感应面，所述感应面与所述感应体相对。

进一步地，上述电机旋转方向检测装置中，所述接近开关与所述感应元件之间设定有预定距离；所述预定距离用于避免在所述感应元件运动时与所述接近开关发生碰撞，以及，用于确保所述感应元件运动至所述联轴机构最右端时进入所述接近开关的感应区。

进一步地，上述电机旋转方向检测装置中，所述接近开关为磁感应式接近开关；以及，所述感应元件为充磁元件或通磁元件。

进一步地，上述电机旋转方向检测装置中，所述接近开关为电容式接近开关；以及，所述感应元件为接地元件。

进一步地，上述电机旋转方向检测装置中，所述接近开关为光电式接近开关；以及，所述感应元件为感光系数与背景具有预定差别的元件；所述背景为所述感应元件所在环境的光线强度。

本实用新型中，感应元件安装在联轴机构上，联轴机构的一端安装换向阀。当联轴机构使换向阀切换至左边，马达驱动转筒正转，同时使感应元件向左进入接近开关的感应区域，接近开关输出高电平；当联轴机构使换向阀切换至右边，马达驱动转筒反转，同时使感应元件向右退出接近开关的感应区域，接近开关输出低电平。由此可见，信号处理模块根据电平信号的高低就可以判断转筒的转动方向。相对于现有技术而言，本实用新型具有如下优点：

第一、结构简单，成本低，只需要一个通用接近开关组合一个通用感应元件即可输出方向检测用信号，无需专用传感器；

第二、检测准确可靠，不需要转筒转一圈才能获知卸料与非卸料时间，只要卸料状态发生变化，马上可以得到相应的信号。

另一方面，本实用新型还公开了一种搅拌车，该搅拌车设置有上述任一项电机旋转方向检测装置。由于搅拌车设置有上述电机旋转方向检测装置，因此，也具有上述技术效果，本实用新型在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中电机旋转方向检测装置的结构示意图；

图2为相关技术中另一种电机旋转方向检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型电机旋转方向检测装置优选实施例的结构示意图；

图4为本实用新型电机旋转方向检测装置优选实施例中，感应元件的结构示意图。

附图标记说明

100感应元件

110固定柱

120感应体