[实用新型]摇臂式输送机构平台以及带有该平台的包边装置

权利要求书

1.一种摇臂式输送机构平台，其特征在于，包括：

支撑框架（1）；

铰接在所述支撑框架（1）顶部的承接台（2）；

连接在所述支撑框架（1）和承接台（2）之间用以驱动承接台翻转的驱动气缸（3）。

2.根据权利要求1所述摇臂式输送机构平台，其特征在于，所述支撑框架（1）上设有第一安装座（4），所述驱动气缸（3）的缸体铰接在第一安装座（4）顶面。

3.根据权利要求1所述摇臂式输送机构平台，其特征在于，所述承接台（2）底面设有第二安装座（5），所述驱动气缸（3）的活塞杆铰接在第二安装座（5）的底面。

4.根据权利要求1所述摇臂式输送机构平台，其特征在于，所述支撑框架（1）包括底座（6）、由所述底座（6）的一侧向上延伸的两个立柱（7）、由所述底座（6）的另一侧向上延伸的两个安装柱（12），所述两个立柱（7）的高度大于所述两个安装柱（12）的高度，所述承接台（2）的一端铰接在所述两个立柱（7）的顶端。

5.根据权利要求4所述摇臂式输送机构平台，其特征在于，所述两个安装柱（12）的顶端均设有与承接台（2）的另一端相对的缓冲块（9）。

6.根据权利要求5所述摇臂式输送机构平台，其特征在于，所述两个安装柱（12）的顶端的缓冲块（9）等高设置。

7.根据权利要求6所述摇臂式输送机构平台，其特征在于，所述缓冲块（9）的顶面与对应安装柱（12）的轴线的夹角为15-45°。

8.根据权利要求4所述摇臂式输送机构平台，其特征在于，所述承接台（2）与立柱（7）的顶端通过相配合的转轴（10）和滚动轴承铰接。

9.一种带有摇臂式输送机构平台的包边装置，包括包边机构、以及位于包边机构输出端的输送机构平台，其特征在于，所述输送机构平台为权利要求1-8任一项所述的摇臂式输送机构平台。

10.根据权利要求9所述带有摇臂式输送机构平台的包边装置，其特征在于，还设有用于采集物料到位信息的传感器、以及采集该传感器信号的主控PLC，所述驱动气缸（3）的驱动信号来自所述主控PLC。