[实用新型]一种液压助力电动缸

说明书

技术领域

本发明涉及液压控制，具体说是一种液压助力电动缸。

背景技术

电动缸的特点是定位精度高、控制方便，但由于电动缸依靠滚珠丝杠传动，在负载比较大时，不但要增加滚珠丝杆的尺寸，而且滚珠丝杠长期在大载荷下工作寿命会降低。液压传动的特点是具有足够大的力，但其位置和速度控制非常复杂，目前液压缸主要采用的有阀控和泵控。阀控有节流，损失大、噪声大；泵控却难以达到控制精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对电动缸和液压缸各自的优缺点，提供一种液压助力电动缸，充分利用电动缸的控制优势和液压缸的力量优势，利用滚珠丝杠和液压共同驱动负载，使之具有控制简单、定位精度高、效率高、噪声小等特点。

所述液压助力电动缸，包括带有活塞和活塞杆的缸体、控制端与控制器连接的驱动电机、丝杆、与所述丝杆配套的丝杆螺母，所述驱动电机的输出轴带动所述丝杆转动，所述丝杆嵌套于所述丝杆螺母中，所述丝杆螺母与所述活塞固定一体，所述活塞杆中空且与所述丝杆螺母的螺孔连通，使得所述驱动电机带动所述丝杆向不同方向的旋转推动丝杆螺母、以及与丝杆螺母固定的活塞和活塞杆沿所述缸体的轴向的相应方向往返移动，其特征是：在所述缸体的活塞两侧分别设有活塞杆侧油孔和活塞侧油孔，所述活塞杆侧油孔和活塞侧油孔分别通过管道与压力调节装置连通，用于通过所述油缸的活塞两侧压力差提供液压的压力助力，所述压力调节装置设有控制压力调节的启动控制端以及与控制器连接的换向控制端。

作为一种实施例，所述压力调节装置带有一个截止阀，所述截止阀的两端分别与所述活塞杆侧油孔和活塞侧油孔连通；所述驱动电机的输出轴和所述缸体的丝杆螺母之间的连接装置上串接有一个离合器。

作为一种实施例，所述压力调节装置设有一个由液压泵电机驱动的变量泵，所述变量泵的两输出端分别与所述活塞杆侧油孔和活塞侧油孔连通。

作为优化方案，所述变量泵是斜盘式变量泵。

作为一种实施例，所述压力调节装置包括一个三位四通换向阀、一个由液压泵电机驱动的液压泵，所述液压泵的两输出端分别与所述三位四通换向阀的P、O端连通，所述三位四通换向阀的A、B端分别与所述活塞杆侧油孔和活塞侧油孔连通。

作为另一种实施例，所述压力调节装置包括一个三位四通换向阀和一个减压阀，所述三位四通换向阀的P端口与所述减压阀的A端口连通，三位四通换向阀的A、B端口分别与所述活塞杆侧油孔和活塞侧油孔连通。

该发明的主要优点体现在：如果电流超过设定值的上限，说明丝杠承受的载荷大，增加进入缸内液压压力，使驱动电机驱动电流减小；如果电流小于设定值的下限，说明丝杠承受的载荷小，减少进入缸内液压压力，使驱动电机驱动电流增加。通过调节，使丝杆的出力始终在规定范围内，多余的载荷由液压力承担。当系统需要冗余时，也可以作为单独的电动缸和单独的液压缸使用。

本发明充分利用了电动缸控制精度高、控制方便的特点和液压缸力量大的特点，通过对驱动电机电流的控制，在液压助力下，可以使用比较小的控制电流，实现大负载的控制。这种液压助力电动缸使用简便、工作稳定可靠，使用维护方便。有同样尺寸电动缸数十倍的出力。由于没有阀的节流，从而比阀控液压缸的效率大大提高，发热量小，噪声小。

附图说明

图1是液压助力电动缸的结构示意图，

图2是液压助力电动缸利用变量泵控制的液压原理图，

图3是液压助力电动缸可以单独用作电动缸和液压缸使用的液压原理示意图，

图4是液压助力电动缸利用换向阀控制的液压原理图，

图5是液压助力电动缸利用减压阀控制的液压原理图。

图中：1—控制器，2—驱动电机，3—丝杆，4—丝杆螺母，5—活塞，6—活塞杆，7—缸体，8—活塞杆侧油孔，9—活塞侧油孔，10—变量泵，11—液压泵电机，12—变频器，13—离合器，14—截止阀，15—压力调节装置，16—换向阀，17—液压泵，18—减压阀，19—推动装置，20—换向控制端，21—启动控制端。

具体实施方式