[实用新型]一种桥式起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种能够垂直和平行起吊重物的桥式起重机。

背景技术

在现有技术中，在一些大型车间都设置有桥式起重机，用于生产线装配、货物运送等工作，一般的桥式起重机包括大梁，设置在两侧用于支撑大梁和提供运行轨道的横架，安装在大梁上且能够沿大梁轴向移动的吊具，在使用时利用吊具将待吊物吊起，再控制大梁沿横架移动到放置位置放下待吊物，桥式起生重机大大方便了生产过程，并提高了工作效率。但是现有吊具在起吊待吊物时，由于是采用钢丝绳控制吊钩，这样在运动时待吊物会在空中发生摇摆现象，现有技术中为克服这种问题，采用了减少钢丝绳长度或钢性吊架的结构，上述方式虽然能够解决部分问题，但是减少钢丝绳长度意味着只能部分减少摇摆并不能完全克服，而钢性吊架虽然能够避免摇摆，但是由于自身结构问题，导致起吊高度不足，会对地面工作现场造成影响。此外吊具的吊钩在将待吊物吊起后不能或不易调整待吊物在平面上的旋转角度，只能依靠人工操作来实现，增加了人工的劳动强度，而且当待吊物非常沉重时，人工操作不但不安全而且难以实现。

实用新型内容

为解决现有技术桥式起重机起吊待吊物会产生摇摆的问题，本实用新型提供一种能够避免待吊物摇摆的桥式起重机，具体方案如下：一种桥式起重机，包括大梁，设置在两侧用于支撑大梁和提供运行轨道的横架，安装在大梁上且能够沿大梁轴向移动的吊具，其特征在于，所述吊具上设置有动滑轮，所述动滑轮通过钢丝绳与大梁上的移动控制装置连接，所述移动控制装置的下方固定有设在吊具外周且限制吊具晃动的固定架，所述动滑轮轴连接在一个吊具横梁上，在吊具横梁的两端设置有靠近固定架内侧但不接触的滚轮，所述滚轮的周面与固定架内侧相对。

为防止吊具在径向上的转动：所述固定架与吊具横梁两端相对的内侧设置有延伸至吊具横梁端头两侧的平行轨，所述吊具横梁的端头与平行轨相对的位置上设置有辅助滑轮。

为避免影响地面物体：所述固定架垂直于地面且长度小于吊具上吊钩的升降高度。

为方便控制待吊物的旋转角度：所述吊具包括控制吊钩径向转动的旋转机构，所述旋转机构包括固定在吊具横梁上的轴承座，一端安装在轴承座内另一端安装有吊钩支架的吊钩轴，吊钩通过固定轴活动安装在吊钩支架上，所述固定轴上固定套有从动齿轮，所述从动齿轮的外周与动力机构的齿轮轴接触。

为实现精确控制待吊物的旋转角度：所述从动齿轮的直径大于齿轮轴的直径。

本实用新型通过固定架避免了吊具在提升和移动时的晃动，采用滚轮结构的接触方式既不影响吊具的上升又能够避免摩擦。采用动力机构控制的旋转装置能够实现机械控制待吊物的旋转角度，本实用新型能够提高起重机的安全性，减少人工劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2固定架与横梁的俯视示意图；

图3旋转装置的俯视示意图；

附图中标号说明：1-大梁、2-吊具、201-动滑轮、202-吊具横梁、203-滚轮、204-吊钩、3-固定架、301-平行轨、4-旋转机构、401-轴承座、402-吊钩轴、403-吊具支架、404-固定轴、405-从动齿轮、406-齿轮轴、407-动力机构、5-移动控制装置。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型的桥式起重机，包括大梁1，设置在两侧用于支撑大梁1和提供运行轨道的横架，安装在大梁1上且能够沿大梁轴向移动的吊具2，其特征在于，所述吊具2上设置有动滑轮201，所述动滑轮201通过钢丝绳与大梁1上的移动控制装置5连接，所述移动控制装置5的下方固定有设在吊具2外周且限制吊具晃动的固定架3，所述动滑轮201轴连接在一个吊具横梁202上，在吊具横梁202的两端设置有靠近固定架内侧但不接触的滚轮203，所述滚轮203的周面与固定架内侧相对。

工作时吊具在吊起待吊物后上升，此时吊具上的吊具横梁进入固定架内并被固定架限制移动空间，吊具横梁两端的滚轮在上升时会与固定架的内侧发生碰撞，由于滚轮是活动安装且滚动方向与吊具横梁的上升方向相同，因此滚轮与固定架接触后不会影响吊具的升降，但固定架却可以防止吊具的晃动。当吊具升到预定位置开始移动时，由于固定架是与大梁上的移动控制装置固定连接，本身能够与大梁同步移动，因此固定架会对移动中的吊具晃动产生限制作用，防止了吊具空中移动时的晃动，提高了起重机的安全性。