[实用新型]一种直线电机运动模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业加工检测装置，尤其涉及一种流水线式的用于工业加工、检测的直线电机运功模组。

背景技术

现有的流水线式的工业加工检测装置，多设置成皮带传动或丝杆传动，其加工检测时，由于加工检测的部位和时间不一样，只能分开检测，不能形成一流水线式的加工检测结构，设置成流水线式结构时，加工检测节奏不紧密、响应速度慢，其整体加工检测效率低，耗材多、功耗大、有磨损和噪音，同时，且使用时间久了容易产生机械误差，影响加工、检测的精度，需多次调节，影响效率，很难适应现代化的高速加工的需求。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种加工检测效率高、精度高的且结构紧凑的流水线式的直线运动模组。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种直线电机运动模组，其安装于加工检测工作台上，其包括一直线导轨，数个活动设置在所述直线导轨上用于承载安装加工检测装置的承载板，用于控制所述承载板在所述直线导轨上运动的控制器。

所述直线导轨包括：一U形槽，对称设置在所述U形槽两内侧的且N极、S极交错的永磁体。

所述直线导轨设置有沿直线导轨往复运动的动子线圈，所述承载板固定设置在所述动子线圈上。

所述动子线圈呈工字形，嵌设在所述U形槽两内侧的永磁体两端并且所述动子线圈与所述永磁体形成气隙。

所述U形槽的两端设有限位装置。

本实用新型所提供的直线电机运动模组，由于在直线导轨上采用了可进行直线往复运动的直线运动模组，每个承载板间互不影响，且耗材少，加工效率高、精度高，整体结构紧密，适合高速加工检测的作业。

附图说明

图1是本实用新型直线电机运动模组的实施例的结构示意图。

图2是本实用新型直线电机运动模组的实施例中永磁体的排列示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的一种直线电机运动模组，如图1所示，其安装于加工检测工作台上，其包括一直线导轨10，数个活动设置在所述直线导轨10上用于承载安装加工检测装置的承载板20，用于控制所述承载板20在所述直线导轨10上运动的控制器30，控制器30与用于控制加工检测装置的控制系统联合控制整个直线运动模组的运行，另，在所述U形槽的两端可设有限位装置140。

具体的，所述直线导轨10包括：一U形槽110，对称设置在所述U形槽110两内侧的且N极、S极交错的永磁体120，所述永磁体120可以是海尔贝克永磁材料做成的磁干片。

具体的，所述直线导轨10设置有沿直线导轨往复运动的动子线圈130，所述承载板20固定设置在所述动子线圈130上。

具体的，所述动子线圈130呈工字形，嵌设在所述U形槽两内侧的永磁体120两端并且所述动子线圈130与所述永磁体120形成气隙，两者形成磁悬浮结构，动子线圈130在进行往复运动时不触碰到所述直线导轨10，实现无摩擦作业，大大地降低了功耗，同时也保证了长久运行的加工检测精度。在直线导轨10上设置多个这样的运动模组，在实际工业应用中，先划分加工检测的区域，在控制器中设置好相关的参数，使得各动子线圈不会碰撞，互不影响，整体加工检测效率大大提高。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。