[实用新型]基于机器视觉的硬盘磁体位置度自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于机器视觉的硬盘磁体位置度自动检测装置，用于对硬盘磁体位置度的在线检测，属于产品检测领域。

背景技术

硬盘磁体是硬盘中不可缺少的零件，它会形成磁场，利用这个磁场来驱动硬盘里的读写臂，所以磁体的位置度会影响到磁场的形成，从而影响对读写臂的驱动，影响硬盘的数据读写。在工业加工过程中，难免因为客观原因造成磁体位置的偏移，传统的接触式人工检测的方法不但繁琐、劳动强度大，而且检测速度较慢，不能消除人为的测量误差。在检测过程中还可能对物体的表面造成一定的损伤，这与现代工业所要求的在线快速检测的要求不符。

机器视觉检验系统比人具有明显的优越性，因为人容易疲劳、疏忽、不稳定，而机器视觉检测技术具有非接触、实时、在线、精度高等特点，近年来得到了迅速的发展和广泛的应用。

硬盘磁体的位置度是通过测量磁体边缘三个规定点与基准点的距离来间接反映的，用机器视觉技术来检测磁体的位置度，能够提高检测的准确率和速率、降低人工检测成本。

实用新型内容

本实用新型采用以下技术方案：

硬盘磁体位置度检测装置主要由图像采集设备、运动控制单元、图像处理单元(工控机)构成。

图像采集设备由相机、镜头、光源以及图像采集卡组成，其中图像采集卡安装在工控机内部，相机通过1394cable与工控机相连。

由XY平台、XY平台控制器以及PLC等组成运动控制单元。

安全光栅通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制机械设备停止工作，避免发生安全事故；托盘用来放置硬盘磁体，规模为3×10，按从左到右从上到下的顺序依次编号1-30。

本实用新型用机器视觉技术来检测磁体的位置度，能够提高检测的准确率和速率、降低人工检测成本。

附图说明

图1为硬盘磁体检测点位置示意图。

图2为基于机器视觉的硬盘磁体位置度自动检测装置结构图。

图3为硬盘磁体位置度自动检测流程图。

附图1中，Pt1、Pt2和Pt3是磁体边缘上的三个点，A(1.28，2.22)为基准点，直线AB过基准点，与Y轴夹角为68.37°；直线AC与Y轴夹角为26.57°。Pt1是磁体边缘与直线X＝0.62的交点，Pt2是磁体边缘与直线AC的交点，Pt3是磁体边缘与直线AB的交点。

附图2中编号1是显示器、2是工控机、3是图像采集卡、4是PLC、5是CCD相机、6是镜头、7是光源、8是产品、9是XY平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型检测装置的具体实施方式做进一步说明。

(1)将装满产品的托盘放入XY平台的夹具上，通过光栅感应到手离开工作台后，XY平台将产品运动到视觉系统下方；

(2)当XY平台到位，触发图像采集装置采集图像，并由图像采集卡将图像传输给图像处理单元；

(3)图像处理软件对(2)中采集的产品图像进行匹配定位、坐标旋转、查找边缘等处理后，通过人机界面将位置度检测结果显示在PC上。

(4)在每检查完一个产品，XY做相应移动直到托盘上所有产品检测完毕；

(5)检测完毕，XY平台将产品送出，根据检测结果挑出不良品。

本实用新型测试装置能够对硬盘磁体位置度进行快速、准确检测。

以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。