[实用新型]一种PLC控制的锁体方舌的自动安装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种PLC控制的锁体方舌的自动安装系统。

背景技术

目前，国内制锁业大都以纯手工为主，实行多人口，高密度的生产方式，这样的生产方式，劳动力成本高，产量少，效率低，而且人为因素造成的不合格率高，有是还会造成对工作人员的损伤，这些都严重制约着制锁业的发展。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种PLC控制的锁体方舌的自动安装系统，实现锁体方舌安装的自动化，提高生产效率，减少了不合格率，同时提高了工作人员工作安全。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种PLC控制的锁体方舌的自动安装系统，包括PLC控制器，PLC控制器分别连接触摸屏、传感器、电机、继电器、电磁阀，所述电机连接链排装置。基于PLC的锁体方舌自动安装系统是由PLC控制的，利用气动机械手实现方舌的夹取、运送和安装的系统。安装系统能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自由度，保证了安装系统能在各种不同的环境中工作。

其中电机采用步进电机，连接电机的线路上安装有熔断器。锁体方舌自动安装系统的主电路中包括一个送料电机，负责对物料方舌进行输送。平移电机负责移动物料到正确安装位置。同时为防止电机工作过程中电路出现短路，损坏电动机和电气设备，由熔断器实现回路的短路保护。再由一个步进电机来实现旋转，在安装过程中起旋转机械手的作用，通过对机械手旋转一定的角度，使方舌能够准确无误的安装至锁体面板上。同样，为防止电机过程中出现短路，安装了熔断器实现短路保护。

其中PLC控制器与电机、接链排装置组成了闭合反馈回路。锁体方舌自动安装系统的控制电路中包括一个触摸屏，通过串口与PLC相连通信，利用触摸屏控制自动安装系统的自动运行和手动运行。安装在各个位置的磁性开关，接近开关和按钮开关作为控制系统的输入信号，把信号反馈给PLC后执行程序，控制相关电路作出判断，另外，PLC与电机、链排组成了闭合反馈回路，控制自动安装系统中方舌的运送。

本实用新型有益的效果是：

1、该系统设计方法先进，实现硬件系统的可搭建，在硬件确定好后实现软件的可搭建来灵活开发一个锁体方舌自动安装系统，实现项目开发的灵活性，开发的成本大大降低。

2、该系统中采用的硬件都是工业企业目前实时生产中使用的主流产品，保证开发出来的系统的可移植性、先进性、可靠性。

3、PLC控制锁体方舌的自动安装系统主要体现在它能连续，不间断的工作，并且可以减少很多人为因素造成的不合格品。只要在其物料输送带上保持物料不间断，系统就能 稳定的工作 。体现了自动化安装系统的准确性和高效性。

4、采用功能强大的PLC为控制核心，利用PLC与触摸屏相连接，根据其内部设计程序进行集中运算处理，实现了对锁体方舌安装控制系统的控制，提高了锁体安装的自动化控制水平。

5、根据控制系统使用要求，在限位保护、短路、过载保护、断相及错相保护等方面进行了详细考虑，设计了电气控制线路，包括控制系统主回路、安全运行电路等，提高使用的安全可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施方案中的PLC控制的锁体方舌的自动安装系统，包括PLC控制器，PLC控制器分别连接触摸屏、传感器、电机、继电器、电磁阀，所述电机连接链排装置。

1、PLC控制器说明：

PLC控制器选择三菱FX系列中的FX3G-60M作为控制器。于FX3G系列具备如下特点：继电器输出。最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。该PLC有40个输入点，60个输出点，本系统需要有17个输入点，14个输出点。

2、电机说明：

电机包括一个步进电机驱动器和一个步进电机，步进电机驱动器采用Q2HB110M驱动器，步进电机为BS110HB115-06步进电机。在安装过程步进电机起旋转机械手的作用，通过对机械手旋转一定的角度，使方舌能够准确无误的安装至锁体面板上。

3、链排装置说明：

PLC控制器与电机、链排装置组成了闭合反馈回路，控制自动安装系统中方舌的运送。

4、模块4继电器、电磁阀说明

继电器采用欧姆龙的MY4J中间继电器。电磁阀采用AIRTAC的4V400系列电磁阀。