[实用新型]一种光伏接线盒的三角卡簧装配机构

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种用于自动安装光伏接线盒导线支架上的三角卡簧的装配机构。

(二)背景技术

光伏接线盒的支架包括有金属导线支架、金属导线支架内压入有管撑簧，支架的一端连接用来连接导线的三角卡簧，现有技术中，该些部件的安装均是人工手工安装，这样效率低下，且安装合格率较低。

(三)发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种针对光伏接线盒的三角卡簧装配机构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种光伏接线盒的三角卡簧装配机构，包括振动盘、连接振动盘的输送机构、位于输送机构上方且将工件从输送机构拾取到工件定位机构上的工件拾取机构，所述的振动盘包括螺旋向上的输送轨道，所述的输送轨道上设置有仅供头部朝下的三角卡簧通过的狭窄段，所述的狭窄段的宽度小于三角卡簧底边的宽度，所述狭窄段的下游位置设置有一倾斜面，所述的三角卡簧的头部可挂靠在所述的倾斜面的一侧侧边上。

作为优选，工件拾取机构分别包括支架，所述的支架上固定有纵向滑杆，所述的纵向滑杆上穿设有可相对纵向滑杆进行上下滑动的纵向滑块，所述的纵向滑块连接一纵向气缸，所述的纵向滑块内穿设有可相对所述纵向滑块进行横向滑动的横向滑杆，所述的横向滑杆的后端连接一横向气缸，所述的横向滑杆的前端设置有工件拾取头，所述的工件拾取头包括有可相互张合的第一夹持块和第二夹持块，所述的第一夹持块与第二夹持块的端部形状匹配三角卡簧。

作为优选，工件拾取机构的第一夹持块上设置有配合三角卡簧形状的弧形卡槽，所述的第二夹持块的长度小于第一夹持块的长度，且所述第二夹持块上设置有能拨动三角卡簧头部的拨片。

三角卡簧装配机构的振动盘不断振动将三角卡簧输送到输送机构上，输送机构包括将排好序的三角卡簧运输的运输通道以及供工件拾取机构拾取时的定位块，三角卡簧在振动盘内经过狭窄段时，由于三角卡簧头部朝上时的底边的宽度最长，则狭窄段仅供三角卡簧头部朝下的通过，三角卡簧振动到倾斜面时，三角卡簧的头部挂靠在倾斜面侧边的通过，其他无法挂靠的均掉落在振动盘上，则三角卡簧被统一在一定状态。工件拾取机构通过纵向气缸和横向气缸配合将工件拾取头移动到工件上，并通过第一夹持块和第二夹持块将金属导线支架夹持到工件定位机构上。夹持时，第一夹持块将三角卡簧夹紧在弧形卡槽内，第二夹持块上的拨片同时拨动三角卡簧的头部，然后将三角卡簧卡入在金属导线支架上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能自动将三角卡簧进行自动整理排序，然后进行安装，大大提高了生产效率。

(四)附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是振动盘的结构示意图。

图3是工件拾取机构的结构示意图。

图4是工件拾取头的部分结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-3所示，一种光伏接线盒的三角卡簧装配机构，包括振动盘3、连接振动盘的输送机构2、位于输送机构上方且将工件从输送机构拾取到工件定位机构上的工件拾取机构1，振动盘包括螺旋向上的输送轨道，输送轨道上设置有仅供头部朝下的三角卡簧通过的狭窄段4，所述的狭窄段4的宽度小于三角卡簧底边的宽度，所述狭窄段的下游位置设置有一倾斜面5，所述的三角卡簧的头部可挂靠在所述的倾斜面5的一侧侧边上。工件拾取机构分别包括支架12，所述的支架上固定有纵向滑杆11，所述的纵向滑杆上穿设有可相对纵向滑杆进行上下滑动的纵向滑块10，所述的纵向滑块连接一纵向气缸，所述的纵向滑块内穿设有可相对所述纵向滑块进行横向滑动的横向滑杆，所述的横向滑杆7的后端连接一横向气缸，所述的横向滑杆的前端设置有工件拾取头，所述的工件拾取头包括有可相互张合的第一夹持块8和第二夹持块9，所述的第一夹持块与第二夹持块的端部形状匹配三角卡簧。工件拾取机构的第一夹持块上设置有配合三角卡簧形状的弧形卡槽13，第二夹持块9的长度小于第一夹持块的长度，且所述第二夹持块上设置有能拨动三角卡簧头部的拨片6。