[实用新型]一种新型变幅运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种用于多功能微桩钻机的新型变幅运动机构。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于工程机械尤其是各种钻机的需求日益增大。多功能微桩钻机已经越来越广泛地应用于基础施工、深基坑施工、矿山施工、水利施工以及隧道施工等领域，主要用于微桩钻孔、锚固护坡施工、抗地表变幅、隧道护壁、高压旋喷等。

多功能微桩钻机在施工作业时，桅杆有时要保持与地面垂直，如在微桩钻孔施工过程中；桅杆有时需要与地面形成一定角度，从而满足在类似于隧道施工的工况条件下施工；桅杆有时需要平行于地面进行移动，如在变化孔位的作业过程中。因此，在多功能微桩钻机中，主要是通过连接桅杆和平台的变幅机构来实现桅杆各方向的回转运动。现有技术中，多功能微桩钻机的桅杆旋转主要是通过两个油缸的伸缩来驱动桅杆在前后方向旋转一定的角度，而无法使得桅杆进行左右大角度旋转和平行于地面的旋转。

因此，提供一种使得多功能微桩钻机的桅杆能够平行于地面旋转和左右旋转且旋转角度大的变幅机构是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种使得多功能微桩钻机的桅杆能够平行于地面旋转和左右旋转且旋转角度大的新型变幅运动机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于多功能微桩钻机的新型变幅运动机构，包括第一回转装置、第二回转装置、连接臂、第一支撑装置、第二支撑装置，所述第一回转装置和所述第二回转装置的回转台上分别固定连接有第一支座和第二支座，所述连接臂两端分别与所述第一支座、所述第二支座铰接；所述第一支撑装置两端分别与所述连接臂、所述第一支座铰接，且三者呈三角形分布；所述第二支撑装置两端分别与所述连接臂、所述第一支座铰接，且三者呈三角形分布；所述第一支座、所述第一支撑装置、第二支座、第二支撑装置呈四边形分布。

优选地，所述连接臂包括第一臂、第二臂和第一油缸，所述第一臂和所述第二臂之间具有滑槽，所述第一油缸的缸筒和活塞杆分别与所述第一臂、第二臂连接；所述第一臂两端分别与所述第一支撑装置、第一支座铰接，且三者呈三角形分布；所述第二臂两端分别与所述第二支撑装置、第二支座铰接，且三者呈三角形分布。

优选地，所述第一支撑装置和/或第二支撑装置为油缸。

优选地，所述第一回转装置、所述第二回转装置的回转轴呈相互垂直分布。

优选地，各部件之间铰接处均为通过销轴进行铰接。

与现有技术相比，本实用新型所提供的该新型变幅运动机构，设置有第一回转装置和第二回转装置，组成双回转结构，使得桅杆在通过回转装置进行回转运动，采用回转装置进行回转操作，旋转的角度空间大且定位准确；第一回转装置和第二回转装置之间通过第一支撑装置、连接臂、第二支撑装置连接，第一支座、第一支撑装置、连接臂呈三角形分布，同时连接臂、第二支撑装置、第二支座呈三角形分布，有效利用了三角形的稳定性，使得整个双回转结构稳定；进一步地，连接臂包括第一臂、第二臂和第一油缸，所述第一臂和所述第二臂之间具有滑槽，所述第一油缸的缸筒和活塞杆分别与所述第一臂、第二臂连接，使得第一臂与第二臂之间可以相对滑动，从而使桅杆的运动更加灵活；进一步地，第一支撑装置和/或第二支撑装置为油缸，从而可以通过油缸的伸缩来驱动桅杆的前后旋转；进一步地，第一回转装置、第二回转装置呈相互垂直分布，从而可以进一步的加大桅杆的回转范围。

为了实现上述目的，本实用新型还提供一种用于多功能微桩钻机的新型变幅运动机构，包括第一回转装置、第二回转装置、连接臂、第一支撑装置、第二支撑装置，所述连接臂两端分别与所述第一回转装置的回转台、所述第二回转装置的回转台铰接；所述第一支撑装置两端分别与所述连接臂、所述第一回转装置的回转台铰接，且三者呈三角形分布；所述第二支撑装置两端分别与所述连接臂、所述第二回转装置的回转台铰接，且三者呈三角形分布；所述第一回转装置的回转台、所述第一支撑装置、第二回转装置的回转台、第二支撑装置呈四边形分布。

优选地，所述第一回转装置、所述第二回转装置的回转轴呈相互垂直分布。

优选地，各部件之间铰接处均为通过销轴进行铰接。

本实用新型所提供的该变幅机构与本实用新型所提供的第一种新型变幅运动机构相比，去除了第一支座和第二支座，结构更加精简，其他技术效果与本实用新型所提供的第一种变幅机构基本相同，此处不再赘述。