[实用新型]汽车方向盘转角检测用中间传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮传动机构，特别涉及一种汽车方向盘转角检测用中间传动机构。

背景技术

汽车方向盘转角检测的精度和分辨率直接关系着行车安全，对双轮毂驱动的电动汽车来说，方向盘的转角检测直接决定着两个驱动轮电动机的动力平衡分配。方向盘转角检测依赖于转角传感器，通过转角传感器、中间传动机构及相关电路，可以得到汽车方向盘的绝对转角信息。传统的转角传感器依赖于不同的工作原理，如电阻分压效应、磁阻效应、光电效应、霍尔效应等，各种不同的转角传感器具有不同的优缺点，都在汽车方向盘中得到了应用。

一般的转角传感器只能检测一周（360°）范围内的绝对转角位置，而方向盘转动范围一般为正负两周（即±720°），因此采用转角传感器测量方向盘转角的绝对位置，需要加中间传动机构。目前一般采用单级齿轮传动的办法实现转角传感器检测转角范围的放大，即转向齿轮固定于方向盘轴上，随方向盘轴一起转动，有一个从动齿轮与转向齿轮相啮合，从动齿轮的齿数大于转向齿轮的齿轮，如果从动齿轮的齿数是转向齿轮齿数的n倍，则从动齿轮的一周就代表转向齿轮的n周，因此采用转角传感器，通过测量一周范围内的从动齿轮的转角位置，就可以知道转动n周的转向齿轮的转角位置，从而知道方向盘转动n周的转角绝对位置。

这一检测有以下弊端，(1)由于从动齿轮的齿轮远大于转向齿轮的齿轮，因此从动齿轮体积、重量较大，从而增加了整个方向盘转角检测装置的体积、重量；(2)转角传感器在一周角度范围内有一定的测量精度，但采用上述中间传动机构，方向盘的转角测量精度只是传感器测量精度的1/n（n为从动齿轮与转向齿轮的齿数之比），一般方向盘转角测量范围为4周，因此采用上述传动机构，方向盘转角测量精度只是转角传感器的1/4。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决以上问题，提供了一种新型的方向盘转角位置检测用中间传动机构，具有较小的体积、重量和高的转角测量精度。

本实用新型是通过以下措施来实现的：

汽车方向盘转角检测用的中间传动机构，包括一个安装在方向盘柱上的转向齿轮，所述的转向齿轮分别与两个从动齿轮啮合，所述的两个从动齿轮分布在转向齿轮直径线的两端。

所述的两个从动齿轮分别有两个转轴支撑。

所述的转向齿轮和两个从动齿轮的齿数分别为z_A、z_B、z_C，且z_A、z_B、z_C满足以下公式：

zA·n·zB-zCzBzC<1]]>

上式中，n为方向盘轴的转动周数。

工作的原理：通过测量两个从动齿轮的转动角度，就可以推知转向齿轮转动n周的绝对角度，从而推知方向盘转动n周的转角位置角度。

本实用新型的有益效果是，通过测量两个从动齿轮的转角就可以推知转向齿轮的转角，从而推知方向盘的转角绝对位置。两个从动齿轮体积很小，因此该齿轮传动机构具有很小的体积和重量，同时，两个从动齿轮的转角测量精度和分辨率就是方向盘的转角测量精度和分辨率，有利于提高方向盘的转角测量精度和分辨率。

附图说明

图1本发明提出的方向盘转角位置测量用中间传动机构；

图中，1方向盘柱；2转向齿轮；3第一从动齿轮；4第一转轴；5第二从动齿轮；6第二转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。