[实用新型]一种液压油缸位移控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，特别涉及一种液压油缸位移控制系统。

背景技术

液压系统是以液压油为工作介质，通过控制液压油的压力和流量来操纵液压油缸运行的整套装置，现有技术所公开的液压系统，其液压油缸的位移控制是通过单向控制来实现的，也即是将位移参数换算成液压油的压力和流量参数，然后通过单向控制注入液压油缸中的液压油的压力和流量来控制液压油缸的位移，但是在液压系统的实际工作环境中存在各种干扰，其系统自身也必然存在机械误差，而单向控制不具有自动调整能力，液压油缸的实际位移常常存在较大误差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液压油缸位移控制系统，通过采用位移闭环控制来校正液压油缸的位移偏差，以达到提高液压油缸位移精度的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种液压油缸位移控制系统，包括联轴器，所述联轴器一端固定连接有伺服电机，所述联轴器另一端固定连接有齿轮泵，所述伺服电机连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器连接有单片机，所述齿轮泵连接有液压油缸，所述液压油缸包括固定端和运动端，所述运动端上设有直线位移传感器，所述直线位移传感器还和所述伺服驱动器相连接。

优选的，所述单片机设有串行接口。

优选的，所述伺服驱动器设有串行接口和GPIO接口。

优选的，所述直线位移传感器设有GPIO接口。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种液压油缸位移控制系统采用了位置闭环控制来校正液压油缸的位移偏差，通过使用安装在液压油缸运动端上的直线位移传感器实时采集运动端的位移参数，将其反馈到伺服驱动器并和上位机给定的标准位移参数进行比较，当反馈值小于给定值时，伺服驱动器控制伺服电机按照上位机给定的液压油压力和流量参数保持工作，当反馈值大于给定值时，伺服驱动器控制伺服电机停止工作，由于闭环控制具有自动校正能力，且位置闭环控制的响应时间就是伺服驱动器的响应时间，最快可以达到30ms，能够提高液压油缸的位移精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种液压油缸位移控制系统的系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种液压油缸位移控制系统的位置闭环控制程序流程图。

图中数字所表示的相应部件名称：

1、联轴器 2、伺服电机 3、齿轮泵 4、直线位移传感器

5、伺服驱动器 6、单片机 7、液压油缸

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

根据图1，本实用新型提供了一种液压油缸位移控制系统，包括联轴器1，联轴器1的一端固接有伺服电机2，另一端固接有齿轮泵3，伺服电机2连接有用来控制其转速的伺服驱动器5，伺服驱动器5连接有向其提供标准位移参数的单片机6，齿轮泵3的出油孔和液压油缸7的进油孔相连接，液压油缸7包括运动端和固定端，运动端上设有直线位移传感器4，其中，单片机6和伺服驱动器5之间通过串口进行通讯，直线位移传感器4和伺服驱动器5之间通过GPIO口进行通讯。

单片机6将标准位移参数换算成液压油的压力和流量参数然后将压力、流量和标准位移参数同时传送到伺服驱动器5中，伺服驱动器5将以上参数转换成伺服电机2的转速参数控制伺服电机2工作，伺服电机2通过联轴器1的传动，带动齿轮泵3工作，向液压油缸7注入液压油。

根据图2，本实用新型提供的一种液压油缸位移控制系统采用了位置闭环控制来校正液压油缸7的位移偏差，通过使用安装在液压油缸7运动端上的直线位移传感器4实时采集运动端的位移参数将其反馈到伺服驱动器5并和上位机给定的标准位移参数进行比较，当反馈值小于给定值时，伺服驱动器5控制伺服电机2按照上位机给定的液压油压力和流量参数保持工作，当反馈值大于给定值时，伺服驱动器5控制伺服电机2停止工作，由于闭环控制具有自动校正能力，且位置闭环控制的响应时间就是伺服驱动器5的响应时间，最快可以达到30ms，能够提高液压油缸7的位移精度。

对所公开的一种液压油缸位移控制系统实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。