[实用新型]推包机构及自动码垛流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种推包机构及自动码垛流水线。

背景技术

目前，随着劳动成本的增加，自动码垛流水线被广泛的应用于面粉、饲料、化工产品或糖类等货物的运输和码垛，自动码垛流水线通常包括输送线和码垛机器人，货物由输送线输送至码垛机器人处，由码垛机器人进行码垛。由于受厂房空间的限制，自动码垛流水线根据需要包括多条交错设置的输送线，以最大限度的利用厂房的空间。但是由于输送线交错设置，货物在两条输送线上交替运输时，需要由工人将货物由一条输送线推落到下一条输送线上，导致工人的劳动强度较大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种推包机构及自动码垛流水线，解决现有技术中工人人工推包劳动强度较大的缺陷，实现通过推包机构自动推包，降低工人的劳动强度。

本实用新型提供的技术方案是，一种推包机构，包括支架、推板和活塞缸，所述支架上固定设置有滚轮架和旋转支架，所述滚轮架的上部设置有多个竖向设置的条形轴孔，所述滚轮架的下部设置有多个圆孔，所述滚轮架上还设置有多排相对设置的滚轮，位于上方的所述滚轮的轮轴插在所述条形轴孔中，位于下方的所述滚轮的轮轴插在所述圆孔中，所述旋转支架上设置有可转动的中间摆轴，所述活塞缸固定在所述中间摆轴上，所述推板设置有导轨，所述导轨插在两个相对设置的所述滚轮之间，所述活塞缸的活塞杆与所述推板连接。

进一步的，所述活塞杆通过浮动接头与所述推板连接。

进一步的，所述支架上还设置有保护罩，所述保护罩遮盖住所述活塞缸、所述滚轮架和所述旋转支架。

进一步的，所述活塞缸为气压缸或液压缸。

本实用新型还提供一种自动码垛流水线，包括交错设置的上输送线和下输送线，还包括如上所述推包机构，所述推包机构固定在所述上输送线上并位于所述下输送线的上方；所述推包机构中活塞缸的伸缩方向与所述上输送线的输送方向垂直，或者，所述推包机构中活塞缸的伸缩方向与所述下输送线的输送方向相同。

本实用新型提供的推包机构及自动码垛流水线，通过活塞缸驱动推板移动，可以将位于上输送线上的货物推送到下输送线上，从而无需工人人工推包，有效的降低了工人的劳动强度。另外，由于活塞缸通过中间摆轴能够转动，而推板的导轨能在相对设置的所述滚轮之间浮动，实现推板与货物柔性接触，降低活塞缸的总体承受力，确保推包机构能够平稳的推包。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型推包机构实施例的结构示意图；

图2为本实用新型推包机构实施例的爆炸图；

图3为本实用新型推包机构实施例中滚轮架的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实施例推包机构，包括支架1、推板2和活塞缸3，支架1上固定设置有滚轮架11和旋转支架12，滚轮架11的上部设置有多个竖向设置的条形轴孔111，滚轮架11的下部设置有多个圆孔（未图示），滚轮架11上还设置有多排相对设置的滚轮112，位于上方的滚轮112的轮轴插在条形轴孔111中，位于下方的滚轮112的轮轴插在圆孔中，旋转支架12上设置有可转动的中间摆轴13，活塞缸3固定在中间摆轴13上，推板2设置有导轨21，导轨21插在两个相对设置的滚轮112之间，活塞缸3的活塞杆31与推板2连接。