[实用新型]液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压传动装置，具体涉及一种液压马达。

背景技术

液压马达是将液压泵提供的液压能转换为机械能，从而输出旋转运动的动力装置，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机等，液压马达主要有两种，一种是叶片马达，另一种是柱塞马达。传统的液压马达大多结构复杂且体积较大，往往导致生产及装配工序复杂化。

中国专利CN102536628A公开了一种液压马达，包括定子和转子，转子间隙插设于定子内并与定子转动配合，在转子的外周面上开设有四个周向布置的缺口，各缺口与定子的内周面配合形成四个储油腔。定子的内、外周面之间具有一个密闭环形油道，该油道为进油油道，在定子的内周面上开设有四个周向布置的分别与进油油道连通的注油孔、外周面上开设有一个与进油油道连通的进油口，液压泵提供的高压油经进油口进入进油油道内后进入各注油孔，然后由注油孔进入储油腔内，当高压油注满储油腔后，再继续注入就会产生压力迫使转子失去平衡转动。而在定子的内周面上周向布置有四个排油孔，当转子转至储油腔与排油孔对应时，高压油经排油孔泄压而不需要将高压油全部排出，使得该储油腔下次工作时只需少量高压油注入，从而使液压马达更节能。该液压马达的储油腔随转子转动，从而与注油孔交替配合做功，进而实现转子的持续转动，由于马达的扭矩大小与储油腔的结构面积、高压油的压强以及缺口的数量有关，在注入高压油的压强、缺口数量一定的情况下，马达的扭矩主要受储油腔的结构面积影响。该液压马达的排油孔为了节能需要并未将储油腔内的高压油完全排出，造成储油腔的有效受压面积减小，使得扭矩也小，因此，该液压马达只适合低速低负载的机械传动，无法满足低速高负载的传动要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液压马达，用以解决现有液压马达未将储油腔内的高压油完全排出，造成马达的扭矩减小的问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种液压马达，包括定子以及转动装配在定子内的转子，所述转子的外周面上开设有周向间隔布置的用于与定子的内周面配合以形成储油腔的缺口，定子的内周面上对应开设有用于为储油腔提供高压油以驱动转子旋转的注油孔、以及将储油腔内的高压油排出的排油孔，所述定子的内周面上还开设有与缺口对应的叶片槽，叶片槽内径向滑动装配有在弹性力作用下一端与转子的外周面弹性顶紧配合、并在叶片进入储油腔内时将储油腔分割成与注油孔连通的高压油腔和与排油孔连通的回油腔的叶片，对叶片施加弹性作用力的是施力装置；所述供油孔和排油孔分别邻近设置在对应叶片的两侧，而且邻近的排油孔、叶片和注油孔在设定的旋转方向上顺序设置，所述缺口在周向上的跨度大于邻近的注油孔和排油孔之间的跨度。 

所述施力装置包括开设在叶片槽的槽底面上的压力油孔、以及为压力油孔提供径向压紧力的高压油的液压泵。

所述缺口的底面为与叶片滑动配合、并在转子转动时反方向顶压叶片使高压油腔和回油腔发生大小交替变化的弧面。

所述定子的内、外周面之间具有轴向间隔布置的环形油道，各环形油道包括与注油孔、压力油孔连通的进油油道以及与排油孔连通的排油油道，且定子的外周面上开设有与进油油道连通的进油口以及与排油油道连通的出油口。

所述定子包括外套以及密封插装在外套内的衬套，所述定子的内周面为衬套的内周面、外周面为外套的外周面，衬套的外周面上开设有轴向间隔布置的环槽，所述进油油道和排油油道分别由外套的内周面与对应的环槽配合形成。

所述进油油道为布置在排油油道两侧的两个，周向布置的一组注油孔和压力油孔为分别与两个进油油道对应连通的两组。