[实用新型]全伺服单绑机

权利要求书

1.一种全伺服单绑机，其特征在于，包括：机座、定子分度装置、喷嘴机构和钩针机构；所述机座上固定有机架和支撑柱，支撑柱上固定有中间板；所述中间板下表面设有导向轴、驱动电机和张紧链轮，导向轴上设有导向链轮，驱动电机上固定有驱动链轮；所述机架上固定有分度装置固定座和电器箱；所述定子分度装置设在分度装置固定座上，所述钩针机构固定在机座上。

2.根据权利要求1所述的全伺服单绑机，其特征在于：所述钩针机构包括钩针、钩针转轴、钩针伺服电机、凸轮、支座、滑轮、滑轮轴、摆臂、水平滑块、垂直滑块、水平滑轨、垂直滑轨、水平滑轨固定块和固定套；所述钩针固定在钩针转轴前端，钩针转轴后端设在支座上，所述支座固定在中间板上；所述凸轮固定在所述导向轴上。

3.根据权利要求2所述的全伺服单绑机，其特征在于：所述垂直滑轨包括上垂直滑轨和下垂直滑轨，所述垂直滑块包括上垂直滑块和下垂直滑块；所述上垂直滑轨和下垂直滑轨分别对应固定在中间板和机座上，所述上垂直滑块和下垂直滑块分别设置在上垂直滑轨和下垂直滑轨上，且上垂直滑块和下垂直滑块之间通过连杆连接；所述下垂直滑块上设有卡块，所述卡块卡在所述凸轮上；所述上垂直滑块与所述钩针转轴之间通过固定套固定。

4.根据权利要求2所述的全伺服单绑机，其特征在于：所述水平滑轨固定块和滑轮轴固定在中间板上，所述水平滑轨固定在水平滑轨固定块之间；所述水平滑块设在水平滑轨上，水平滑块上设有固定杆，固定杆与钩针转轴之间通过固定套连接；所述滑轮固定在滑轮轴上端，滑轮轴下端固定有滑轮链轮；所述摆臂一端固定在滑轮上，另一端固定在水平滑块上。

5.根据权利要求2所述的全伺服单绑机，其特征在于：所述钩针转轴后端固定有带轮花键套，带轮花键套通过轴承和带盖销轴与所述支座固定；所述带轮花键套上还设有电机座，所述钩针伺服电机固定在电机座上，钩针伺服电机上设有电机同步轮，带轮花键套与所述电机同步轮之间通过同步皮带联动。

6.根据权利要求1所述的全伺服单绑机，其特征在于：所述定子分度装置包括分度盘、分度轴、伺服电机、齿轮、固定台、拨杆、拨杆轴和气缸；所述伺服电机固定在分度装置固定座上，齿轮通过轴套固定在伺服电机上；所述分度轴通过轴承固定在分度装置固定座上，分度轴为中空结构；所述分度盘固定分度轴上，在分度盘上设有分度齿，分度齿与所述齿轮齿合，所述固定台固定在分度盘上表面；所述拨杆轴固定在分度装置固定座上，拨杆固定在拨杆轴顶端，所述气缸固定在对应拨杆轴下端的分度装置固定座上，气缸与拨杆轴之间通过连杆连接。

7.根据权利要求1所述的全伺服单绑机，其特征在于：所述喷嘴机构包括喷嘴杆和跷板；所述喷嘴杆设在所述分度轴内；所述跷板一端固定在喷嘴杆底端，另一端固定在支撑柱上，跷板与所述下垂直滑块之间通过双头螺杆连接。

8.根据权利要求1所述的全伺服单绑机，其特征在于：所述张紧链轮、导向链轮、驱动链轮和滑轮链轮之间通过滚子链条联动。