[实用新型]一种采煤机定位监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及监控定位领域，具体涉及一种采煤机定位监控装置。

背景技术

煤矿里的采煤机都是在矿井下工作的，每个采煤机都是靠采媒工人来进行操作，在井下工作存在安全危险，当采媒车或者操作工人出现问题时，需要能够精确定位该人员或者采媒车具体在井下哪个位置，以便于最快速度进行维修和救援；另外要对井下所有采媒车以及操作人员等操作情况要进行全方位精确监控也需要对采媒车的位置进行实时精准监控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种采煤机定位监控装置，它采用CAN总线技术，具有定位快速准确、能够实时监控采媒车的位置，更利于生产调度以及出现问题情况时，为实时采取措施节约时间，也相应的提高了井下一线操作工人的人身安全。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种采煤机定位监控装置，包括上位机装置、总线、主控制器装置、液压支架、监控器装置、第一红外接收器、采煤机及第二红外接收器，所述若干液压支架设置在煤矿综采工作面上，每三个相邻的液压支架下方设置一个监控器装置；所述若干监控器装置分别通过总线与主控制器装置一端相连；所述主控制器装置另一端通过总线与上位机装置相连；所述每个监控器装置上设置有第一红外接收器；所述每辆采煤机上设置有第二红外接收器，该采煤机通过第二红外接收器8发射信号与监控器装置上的第一红外接收器相连。

所述监控器装置由微处理器单元、CAN控制器单元、光耦隔离器单元和CAN收发器单元组成。

进一步地，所述每个监控器装置上均设置有定位传感器。

进一步地，所述总线为CAN总线或者485总线。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型它采用CAN总线技术，具有定位快速准确、能够实时监控采媒车的位置，更利于生产调度以及出现问题情况时，为实时采取措施节约时间，也相应的提高了井下一线操作工人的人身安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

1、上位机装置；   2、总线；   3、主控制器装置；   4、液压支架；

5、监控器装置；6、第一红外接收器；7、采煤机；8、第二红外接收器；

9、煤矿综采工作面。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种采煤机定位监控装置，包括上位机装置1、总线2、主控制器装置3、若干液压支架4、若干监控器装置5、第一红外接收器6、采煤机7及第二红外接收器8，所述若干液压支架4设置在煤矿综采工作面9上，每三个相邻的液压支架4下方设置一个监控器装置5；所述若干监控器装置5分别通过总线2与主控制器装置3一端相连；所述主控制器装置3另一端通过总线2与上位机装置1相连；所述每个监控器装置5上设置有第一红外接收器6；所述每辆采煤机7上设置有第二红外接收器8，该采煤机7通过第二红外接收器8发射信号与监控器装置5上的第一红外接收器6相连。

所述每个监控器装置5上均设置有定位传感器。

所述监控器装置5由微处理器单元、CAN控制器单元、光耦隔离器单元和CAN收发器单元组成。其中微处理器单元的作用是获取定位信号和主控制器装置3通信；CAN控制器单元的作用是负责存储和转换需要接收和发送总线（CAN）上的数据；光耦隔离器单元的作用是提高抗干扰能力；CAN收发器单元是总线的物理接口和驱动器件，可以避免受过流冲击以及滤除总线上的高频干扰和电磁干扰。

进一步的，所述总线2为CAN总线或者485总线。

本实用新型在长达千米综采工作面安装300 个液压支架，按照三个液压支架下安装一个监控器装置5比例来计算，则就需要100个的监控器装置5，每个监控器装置5都有自己的标识符（ID号），这个标识符在CAN网络中是唯一的，是由主控制器装置3来识别每个监控器装置5身份；主控制器装置3通过轮询各个监控器装置5，来查询是否有定位信号，以便确定采煤机7的准确位置；当收到某个监控器装置5的信号后，通过辨识标识符（ID号）来确定是哪个监控器装置5，从而可以确定采煤机的准确位置。

本实用新型它采用CAN总线技术，具有定位快速准确、能够实时监控采媒车的位置，更利于生产调度以及出现问题情况时，为实时采取措施节约时间，也相应的提高了井下一线操作工人的人身安全。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。