[实用新型]一种自动点焊装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点焊装置，尤其是一种自动点焊装置，属于焊接技术领域。

背景技术

点焊是将两个工件搭接起来，置于上、下两个电极之间，然后压紧、通电，利用电阻热能熔化母材，形成焊核，是热-机械（力）联合作用的焊接过程。点焊是汽车薄板类工件的主要焊装方式之一。

目前，点焊焊接过程一般由人工或机器人来完成。由于焊接粉尘烟雾对人体有一定的伤害，采用人工焊接方式不仅操作者劳动强度大、工作效率低，还会危及到操作者的身体健康，焊接精度也不易保证；采用机器人焊接方式存在着占地面积大、辅助设备多、开发费用高等缺陷，不适于中小型工件的焊接作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种布置紧凑、成本低廉、能降低操作者劳动强度、提高工作效率、保证工件焊装精度、适用于中小型工件焊接作业的自动点焊装置。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种自动点焊装置，它包括点焊机、横向移动机构、纵向移动机构和工作台架，所述工作台架上面设置横向移动机构，在横向移动机构上面对称布置纵向移动机构，在纵向移动机构上面对称安装两台点焊机。

上述自动点焊装置，所述横向移动机构包括电机、螺旋传动组件、横向滑动平台和横向滑轨，所述电机输出轴与螺旋传动组件的主动部分连接，所述螺旋传动组件的从动部分与横向滑动平台固定装配，所述横向滑动平台的底面与横向滑轨配装，所述横向滑轨固定在工作台架上。

上述自动点焊装置，所述纵向移动机构由左右对称布置的两部分组成，其中每一部分均包括气缸、点焊机固定平台、纵向滑块和纵向滑轨，所述气缸伸缩臂与点焊机固定平台固定连接，所述点焊机固定平台底面对称安装两块纵向滑块，所述纵向滑块与纵向滑轨配装，所述纵向滑轨固定在横向移动机构的上面。

上述自动点焊装置，所述点焊机安装在点焊机固定平台上面，其焊钳的高低位置与焊接工件的装夹高度匹配。

上述自动点焊装置，所述工作台架固定在水平地面上。

本实用新型在PLC系统控制下，通过横向移动机构带动点焊机横向平移，实现了焊接工件不同焊点的连续焊接；本实用新型通过纵向平移机构带动点焊机纵向移动，可使点焊机焊钳避开焊接工件，便于焊装工件的上料和落件操作；本实用新型在纵向移动机构上面左右对称布置两台点焊机，可同时完成两套工件的焊接操作。总之，本实用新型布置紧凑、操作方便、成本低廉，不仅降低了操作者劳动强度，提高了工作效率，而且保证了工件的焊装质量和精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型组成结构示意图；

图2是横向移动机构示意图；

图3是纵向移动机构示意图。

图中各标号清单为：1、点焊机，1-1、焊钳， 2、横向移动机构，2-1、电机，2-2、螺旋传动组件，2-3、横向移动平台，2-4、横向滑轨， 3、纵向移动机构，3-1、气缸，3-2、点焊机固定平台，3-3、纵向滑块，3-4、纵向滑轨，4、工作台架。

具体实施方式

参看图 1，本实用新型包括点焊机1、横向移动机构2、纵向移动机构3和工作台架4，所述工作台架4上面设置横向移动机构2，在横向移动机构2上面对称布置纵向移动机构3，在纵向移动机构3上面对称安装两台点焊机1。

参看图2，本实用新型的横向移动机构2包括电机2-1、螺旋传动组件2-2、横向滑动平台2-3和横向滑轨2-4，所述电机2-1输出轴与螺旋传动组件2-2的主动部分连接，所述螺旋传动组件2-2的从动部分与横向滑动平台2-3固定装配，螺旋传动组件2-2将电机2-1的旋转动作转化为横向滑动平台2-3的平移动作，所述横向滑动平台2-3的底面与横向滑轨2-4配装，横向滑动平台2-3可沿横向滑轨2-4水平移动，所述横向滑轨2-4固定在工作台架4上面。

参看图3，本实用新型的纵向移动机构3由左右对称布置的两部分组成，其中每一部分均包括气缸3-1、点焊机固定平台3-2、纵向滑块3-3和纵向滑轨3-4，所述气缸3-1的伸缩臂与点焊机固定平台3-2固定连接，通过气缸3-1驱动点焊机固定平台3-2纵向移动，在点焊机固定平台3-2的底面对称安装两块纵向滑块3-3，所述纵向滑块3-3与纵向滑轨3-4配装，纵向滑块3-3在纵向滑轨3-4导向作用下移动，所述纵向滑轨3-4固定在横向移动机构2的横向滑动平台2-3上面。

本实用新型的点焊机1由PLC系统控制，可自动识别焊接的位置，横向移动机构2带动点焊机1横向平移，实现了焊接工件不同焊点的连续焊接。在焊接工件上料和落件时，纵向平移机构3带动点焊机1纵向移动，可使点焊机焊钳1-1避开焊接工件，便于工件的上料和落件操作。本实用新型在纵向移动机构3上面左右对称布置两台点焊机1，可同时完成两套工件的焊接操作，提高了焊接工作效率。