[实用新型]小型智能喷洒车

权利要求书

1.小型智能喷洒车，其特征是：包括车体(27)、电源(13)、移动机构、增压喷洒系统和控制系统；

所述移动机构包括设置在框架底盘上的前轮(28)和后轮(9)，前轮(28)采用独立悬架结构驱动,后轮(9)分别由电机(8)驱动；

所述增压喷洒系统有气路和水路构成，气泵(11)与气箱(12)连接，通过管路接头接入水箱(17)，气动管路上设置压力表和电磁阀(10)；水箱(17)上设有压力表，水箱通过管路连接电磁阀(15)，电磁阀(15)控制设置在车体上的喷头(16)；还包括喷洒臂，包括大臂(21)、小臂(19)，大臂设置在电机(24)通过减速齿轮驱动的转块上，大臂支撑气缸(22)设置在转块上支撑大臂；小臂支撑气缸(20)设置在大臂上支撑小臂(19)；小臂前端设有一路通过电磁阀(15)控制的喷头(18)；所述大臂支撑气缸(22)、小臂支撑气缸(20)通过管路与气路上的电磁阀(10)连接；

控制系统包括主控制器(14)、监测路面情况并将监测信息传输至主控制器的路面监测传感器，主控制器接收路面监测传感器信号，经分析运算，控制前轮、后轮和增压喷洒系统相应动作。

2.根据权利要求1所述的小型智能喷洒车，其特征是：所述路面监测传感器包括感应前方障碍物的光电传感器(25)和与地面上的磁条感应的磁传感器(26)。

3.根据权利要求1所述的小型智能喷洒车，其特征是：所述喷头(16)设置在车体(27)后方。

4.根据权利要求1所述的小型智能喷洒车，其特征是：所述前轮(28)的独立悬架结构，舵机(6)带动起到减小转向力矩作用的连杆(4)、连杆(4)连接转向连杆(3)和连杆(7)构成的梯形连杆，梯形连杆连接转轴(2)，转轴(2)通过销轴与车辆轴(1)连接。

5.根据权利要求1或2所述的小型智能喷洒车，其特征是：所述主控制器接收路面监测传感器信号判断出车体前方障碍物的存在，主控制器控制增压喷洒系统的电磁阀动作停止喷水、收回喷洒臂；主控制器控制独立悬架结构驱使前轮发生转向，主控制器(4)控制电机(10)实现后轮差速转向。

6.根据权利要求1或2所述的小型智能喷洒车，其特征是：所述主控制器接收路面监测传感器信号判断出障碍物位置，主控制器控制增压喷洒系统的电机(24)及电磁阀(10)动作带动喷洒臂转向。