[实用新型]传送机构

权利要求书

1.一种传送机构，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架设有移动装置和夹持装置，所述移动装置的移动块与夹持装置连接，所述传送机构还设有感应器，感应器分别与夹持装置的控制端、夹持装置的控制端信号连接。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于：所述移动装置包括丝杠、电机以及所述的移动块，所述电机固定于支撑架的一侧，丝杠的一端与电机的转轴连接，所述移动块的中部设有螺纹通孔，移动块与丝杠螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于：所述支撑架设有用于支撑丝杠另一端的辅助架，丝杠的另一端与辅助架套接且丝杠可以相对辅助架旋转。

4.根据权利要求1至3任一所述的传送机构，其特征在于：所述夹持装置包括连接架、第一夹持板、第二夹持板以及气缸，所述连接架的一端与移动块固定连接，第一夹持板固定于连接架的一侧，第二夹持板设置于连接架的另一侧且与第一夹持板平行，气缸设置于连接架的另一侧，且气缸的推杆与第二夹持板连接。

5.根据权利要求2至3任一所述的传送机构，其特征在于：所述支撑架设有至少一根与丝杠平行的辅助杆，所述移动块设有与辅助杆相配合的通孔，辅助杆与移动块套接。

6.根据权利要求5所述的传送机构，其特征在于：所述支撑架设置有一根辅助杆，且辅助杆的横截面呈多边形，辅助杆位于丝杠的上方。

7.根据权利要求5所述的传送机构，其特征在于：所述支撑架设有两根辅助杆，且两根辅助杆分布于丝杠的上下两侧。