[实用新型]一种车身零件输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送机构，尤其是指一种汽车车身焊接总成件的输送机构。

背景技术

在白车身制造生产过程中，经常会用到上料输送机构，在以往的上料输送机构中，零件在高频次往返搬运输送时，由于机构导轨不精确、运行不稳定、缺乏感应装置，经常出现零件未完全落到位、输送机构未行走到位、输送小车脱离滑轨等现象。从而导致吊具或抓具无法抓取工件，输送混乱，造成生产停线等问题。

中国专利授权公告号CN 201864308U，授权公告日2011年6月15日公开一种车身焊装线往复小车式输送装置，它包括平行设置两条固定的轨道，两条固定的轨道上设有滑块机构，滑块机构上连接有的可升降的小车，其中一个轨道内侧设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮的输入端连接传动箱，传动箱的输入端连接到电机减速机，传动箱与滑块机构固定连接；可升降的小车包括底座，底座上设有升降台，升降台与底座之间设有升降传动装置。该输送装置采用齿轮齿条传动，提高了控制精度但是缺乏感应反馈系统，仍然无法避免在高速往返过程中出现的零件未完全落到位、输送机构未行走到位的问题。

实用新型内容

本实用新型为了克服车身零件输送过程中出现的问题，提供了一种输送稳定，能判断零件是否完全落到位、输送机构是否行走到位的车身零件输送机构。

本实用新型的一种车身零件输送机构，包括输送平台和输送小车，还包括一控制器和气缸，所述的气缸设置在输送平台上，气缸的动力输出端与输送小车连接，所述的输送平台上平行设置有两条滑轨，所述的输送小车上设置有零件感应装置，输送小车一侧设置有信号发射装置，输送平台对应一侧设置有信号接收装置，所述的零件感应装置、信号发射装置、信号接收装置和气缸的控制开关均通过电缆与控制器连接。本车身零件输送机构主要通过气缸的伸缩运动来完成输送小车上零件往返输送，当焊接总成件放置在输送小车上时，零件感应装置感应到零件置于车上，并将信号发送到主控制器，主控制器将工作信号传送到气缸控制开关，气缸开始工作，并带着输送小车沿轨道运动，当输送小车上的信号发送装置行走至信号接收装置时，感应装置将到位信号传送给主控器，主控器控制停止工作，输送小车停在预设位置，完成输送，吊具抓取零件进入下一道工序。该车身零件输送机构采用感应控制系统，只有零件完全落到位、输送小车才会行走，输送小车行走到位，才会停止，使得零件输送平稳精确，机构运行稳定，抓取工件可靠，减少输送混乱的现象。

作为优选，所述的滑轨至少有一条为倒V型滑轨，对应的输送小车的滑轮为呈V型滑轮，所述的倒V型滑轨通过固定板固定在输送平台上。输送小车在滑轨上高速往返运行时难免出现脱轨现象，采用倒V型轨道可以防止输送小车偏离轨道。

作为优选，所述的倒V型滑轨采用角钢。角钢比较常见，取材、加工方便。

作为优选，所述的输送平台两端设置有限位块，所述的输送小车两端对应位置设置有防护块。输送平台两端的限位块可以防止突然停电和突发事故时使小车紧急停车。

作为优选，所述的限位块与防护块相对面设置有橡胶垫。橡胶垫可以缓冲碰撞力，减少损失。

作为优选，所述的输送小车和输送平台之间设置有电缆拖链，所述的电缆置于电缆拖链中。负责信号和能量输送的电缆在高速移动的环境中极容易磨损，将电缆置于拖链中使得电缆往复运动中不产生强应力，且无磨损，提高了电缆的寿命。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）采用感应控制系统，保证零件落到位、输送机构行走到位；（2）采用倒V型滑轨，输送小车运行稳定，不脱轨。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图中：1.输送平台、2.输送小车、3.电缆拖链、4.气缸、5.滑轨、6.零件感应装置、7.信号发射装置、8.信号接收装置、9.倒V型滑轨、10.V型滑轮、11.固定板、12.限位块、13.防护块、14.橡胶垫。

具体实施方式  

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。