[实用新型]托盘自动分离叠垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种托盘自动分离叠垛机。

背景技术

随着社会的快速发展，根据市场的需求，托盘运输循环使用逐步形成规模。现在工业生产车间内所用的分离、叠垛托盘的方式大多是以机器人工作来达到目的，用机器人来分离、叠垛托盘是靠机械手抓取托盘来完成的，最后用叉车再运走，或者是用人工分离搬运的方式来达到目的，因此，所需要的成本很高，并且为了安置机器人设备在车间内，所需要的场地面积就要大些，若遇到小的工作车间，可能就不能运用机器人来运作；若单独要两台机器分别完成分离、叠垛成本也是很高，同样场地也受限制，不能达到成本控制的目的。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种托盘自动分离叠垛机，以在同一台设备上实现托盘的高效分离或叠垛，提高生产效率并降低成本投入。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种托盘自动分离叠垛机，包括机架，所述机架中间位置设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端设置有升降平台；所述机架的两侧均设置有叉板组件；所述机架上还设置有对应所述升降平台出口位置的输送线，所述输送线由电机控制。

其中，所述叉板组件包括叉板气缸，由所述叉板气缸驱动的叉板，所述叉板组件还包括对应所述叉板的滑轨。

此外，所述机架上还设置有限位支架。

通过上述技术方案，本实用新型提供的托盘自动分离叠垛机，将分离、叠垛托盘两种作业模式结合在一台机器上，根据气动件的运动达到很好的分离、叠垛效果，方便快捷，占用空间小，在小型车间也能运作，并且配有链条输送线，可以与生产线搭接循环使用，无需叉车或人工搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例所公开的托盘自动分离叠垛机的主视结构示意图；

图2为实施例所公开的托盘自动分离叠垛机的侧视结构示意图；

图3为实施例所公开的叉板组件的结构示意图。

图中数字表示：

11.机架             12.顶升气缸            13.升降平台

14.叉板组件         15.限位支架            16.托盘

21.电机             22.输送线              31.叉板气缸

32.滑轨             33.叉板

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1及2，本实用新型提供的托盘自动分离叠垛机，包括机架11，机架11中间位置设置有顶升气缸12，顶升气缸12的伸缩端设置有升降平台13；机架11的两侧均设置有叉板组件14；机架11上还设置有对应升降平台13出口位置的输送线22，输送线22由电机21控制。

参考图3，叉板组件14包括叉板气缸31，由叉板气缸31驱动的叉板33，叉板组件14还包括对应叉板33的滑轨32用于叉板33的导向。

此外，机架11上还设置有用于托盘16限位的限位支架15，以防止在叠垛或分离过程出现托盘16侧翻的状况。

本实用新型的的功能分为2个：一是将叠垛好的托盘16一个一个的拆分下来输送出去，二是将输送过来的托盘16一个一个的叠垛起来，其具体工作流程分别为：

①拆托盘动作流程：

初始状态时，该设备机架11上方两端4个叉板组件14的叉板33叉住堆垛好的托盘16最下层托盘16，将所有托盘16都悬空；

当需要拆分托盘16时，机架11中间的顶升气缸12顶升使升降平台13拖住所有托盘16；

机架11上方两侧4个叉板气缸31缩回，然后顶升气缸12下降一个托盘16高度的距离，所有托盘16也随之下降一个托盘16高度距离；

机架11上方两侧4个叉板气缸31伸出，叉住托盘16底部，留下最下方一个托盘16不能叉住；

此时升降平台13只托起最后一个托盘16，顶升气缸12复位，该托盘16落在电机21驱动的链条式输送线22上将其输送出去；

依次重复上述步骤，逐个拆盘；

②叠垛托盘动作流程：

当链条式输送机输送托盘16到指定位置时（可用光电感应开关控制），顶升气缸12顶升，升降平台13托起托盘16到机架11叉板组件14的叉板33上方；

机架11上方两侧4个叉板气缸31伸出，叉板33托住托盘16；

顶升气缸12复位；