[实用新型]喷气飞球

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空飞行器技术，特别是一种喷气飞球。

背景技术

中国中央电视台科技频道(CCTV-10)我爱发明栏目，2013年1月19日以题为“铁胆清障侠”报道了一种清除高压输送线路上悬挂的类似于塑料纸的轻软质异物的清障机器人。该机器人以导轮、驱动轮悬挂在一根高压输送线上，通过电机驱动行走靠近要清除的异物，用控制抓手和切割机构配合协调工作清掉异物。该机器人带有摄像头和控制器，全过程由地面站遥控操作完成。该发明改变了过去人工清除异物辛苦、费力且危险的状况。然而，要将有不小重量的该机器人悬挂在一根高压输送线上，还需要人攀高和地面多个人协同努力，没有彻底免除工人的安全隐患。

发明内容

为了克服所述清障机器人的上述缺陷，本实用新型设计一种喷气飞球，以压缩空气为动力，能清除高压输送线路上悬挂的类似于塑料纸的轻软质异物，该飞球结构简单、运动更灵活、环保。

本实用新型通过下述技术方案实现。

如图1、图2示。制作一球形密封壳体1，球形密封壳体1朝地面侧凸出几个支腿6，在球形密封壳体1上有压缩空气进嘴2；在球形密封壳体1的左后侧、右后侧分别设置左后阀14、右后阀3，两阀的出口朝球形密封壳体1外且处于水平方向；在球形密封壳体1的下部设置下阀8，其出口朝球形密封壳体1外且处于垂直方向；左后阀14、右后阀3、下阀8的进口均与球形密封壳体1的空腔相通；左后阀14、右后阀3的出口分别作为向球形密封壳体1外的左水平喷口、右水平喷口，下阀8的出口作为向球形密封壳体1外的垂直下喷口，它们均与球形密封壳体1密封联接；下阀8的出口的侧口8-1与球形密封壳体1上的气道5联通，吸气口4与气道5联通；左后阀14、右后阀3分别用左水平管15、右水平管16与球形密封壳体1的空腔连通。在球形密封壳体1内下部设置控制器9、摄像头10、蓄电池7，气压传感器11、温度传感器12、湿度传感器13，气压传感器11、温度传感器12、湿度传感器13均与球形密封壳体1密封联接；蓄电池7、摄像头10、气压传感器11、温度传感器12、湿度传感器13、所述各阀均与控制器9连接。设置地面控制站(图中未画)，所述地面控制站与控制器9以无线方式联系。

从压缩空气进嘴2注入压缩空气。气压传感器12、温度传感器13、湿度传感器14分别感知球形密封壳体1内气的压力、温度、湿度，并送到控制器9进行监测，而且控制器9根据气的压力、温度、湿度来控制各阀的喷射流量以获得合适的反推力。操控控制器9，打开下阀8向下喷气，同时关闭其余阀，可使喷气飞球垂直升起，控制下阀9向下的喷气量，可使喷气飞球悬停；操控控制器9，打开下阀8向下喷气使喷气飞球处于所需的高度，并打开左后阀15和右后阀3向后喷气，可使喷气飞球水平前飞；操控控制器9，打开下阀8向下喷气使喷气飞球处于所需的高度，并打开左后阀15向后喷气，同时关闭右后阀3，可使喷气飞球向右转弯或原地转向；操控控制器9，打开下阀8向下喷气使喷气飞球处于所需的高度，并打开右后阀3向后喷气，同时关闭左后阀15，可使喷气飞球向左转弯或原地转向；操控控制器9，打开下阀8向下喷气，并控制喷气量，同时关闭其余阀，可使喷气飞球匀速或加速(靠重力)垂直降落。

清除高压输送线路上悬挂的类似于塑料纸的轻软质异物时，用地面控制站遥控控制器9操控各阀，使喷气飞球靠近异物，并使吸气口4对着异物。由于下阀8向下喷气造成侧口8-1处产生负压，气道5内的空气很快被下喷气流带出，吸气口4将吸住异物，也就是说喷气飞球抓住了异物。这时，只要使喷气飞球适当移动，就能抖开并拽下异物。若异物能被下阀8下喷气流击破或切割，清出异物会变的更容易。

喷气飞球还能用于侦察、监测、巡查、搜救等。

本实用新型有益的效果：

1、喷气飞球结构极其简单，非航空专业制造厂都能容易制造，成本极小。

2、喷气飞球从上升到抓住异物，要比将其它装置挂到高压输送线路上简便且省时的多。

3、用喷气飞球清除高压输送线路上悬挂的类似于塑料纸的轻软质异物，不需要人攀高和地面多个人协同努力，能极大减轻工人的辛劳，彻底免除工人的安全隐患。

4、喷气飞球制造过程、使用过程、报废后几乎无毒害，所以环保。

附图说明

图1为所述喷气飞球的结构示意图；

图2为图1的A-A剖面图。

具体实施方式

如图1、图2示。制作一球形密封壳体1，球形密封壳体1朝地面侧凸出几个支腿6，在球形密封壳体1上有压缩空气进嘴2；在球形密封壳体1的左后侧、右后侧分别设置左后阀14、右后阀3，两阀的出口朝球形密封壳体1外且处于水平方向；在球形密封壳体1的下部设置下阀8，其出口朝球形密封壳体1外且处于垂直方向；左后阀14、右后阀3、下阀8的进口均与球形密封壳体1的空腔相通；左后阀14、右后阀3的出口分别作为向球形密封壳体1外的左水平喷口、右水平喷口，下阀8的出口作为向球形密封壳体1外的垂直下喷口，它们均与球形密封壳体1密封联接；下阀8的出口的侧口8-1与球形密封壳体1上的气道5联通，吸气口4与气道5联通；左后阀14、右后阀3分别用左水平管15、右水平管16与球形密封壳体1的空腔连通。在球形密封壳体1内下部设置控制器9、摄像头10、蓄电池7，气压传感器11、温度传感器12、湿度传感器13，气压传感器11、温度传感器12、湿度传感器13均与球形密封壳体1密封联接；蓄电池7、摄像头10、气压传感器11、温度传感器12、湿度传感器13、所述各阀均与控制器9连接。设置地面控制站(图中未画)，所述地面控制站与控制器9以无线方式联系。