[实用新型]独立盘带绣装置及包含该独立盘带绣装置的绣花机

权利要求书

1.一种独立盘带绣装置，包括机壳、设置在所述机壳上的压脚机构、绣花轨迹跟踪机构、绳绣机构和针杆驱动机构，其特征在于， 

所述压脚机构包括压脚、压脚传动组件和压脚驱动组件；所述压脚驱动机构带动压脚传动组件做上下运动，进而带动压脚上下运动； 

所述绣花轨迹跟踪机构包括轨迹跟踪驱动组件和轨迹跟踪传动组件； 

所述绳绣机构包括滑杆、绳绣驱动组件、提环组件和摆板组件；所述绳绣驱动机构带动滑杆做上下运动；所述滑杆下端穿过机壳并固定安装有提环组件；所述摆板组件安装在提环组件的一侧； 

其中，所述针杆驱动机构由绣花机主轴来驱动针杆上下运行；所述压脚机构、绣花轨迹跟踪机构和绳绣机构分别由安装在机壳上相应位置的步进电机来带动相应的同步带驱动；上述机构在电气控制下配合实现多种工作模式的自动切换。 

2.根据权利要求1所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述压脚机构中： 

所述压脚传动组件包括下套、针杆滑套和滑杆，所述下套固定安装在机壳上；所述针杆滑套可滑动和转动地套接在下套之中；所述滑杆，与针杆滑套平行的设置在机壳内；其中，所述针杆滑套上端连接有压脚拨叉，下端连接有所述压脚，所述压脚拨叉套接在滑杆上； 

所述压脚驱动组件，安装在机壳外侧，包括压脚电机、压脚电机座、压脚同步带轮及安装在压脚同步带轮上的压脚同步带，所述压脚同步带轮包括安装在压脚电机轴上的一个压脚主动轮和安装在机壳上的两个呈上下垂直安装的压脚从动轮；所述压脚同步带通过拨叉夹持块与所述压脚拨叉连接； 

在电气控制下，压脚电机正反转驱动，所述压脚同步带带动压脚拨叉在滑杆上呈上下滑动，所述压脚拨叉带动针杆滑套上下滑动，所述压脚也随着压脚 拨叉另一端连接的针杆滑套一起上下跳动。 

3.根据权利要求2所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述压脚从动轮内镶嵌有轴承，所述轴承上设有螺钉销，所述螺钉销穿过轴承，并压紧轴承内圈。 

4.根据权利要求2所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述压脚主动轮的一端设有开口凸台，所述开口凸台上安装有一抱箍A，所述抱箍A紧固压脚主动轮在电机轴上。 

5.根据权利要求2所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述压脚拨叉尾部与拨叉夹持块通过螺钉连接压紧，将压脚同步带夹持在内部。 

6.根据权利要求2所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述压脚拨叉的中部设有一个导向孔，所述导向孔沿着滑杆上下滑动。 

7.根据权利要求2所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述针杆滑套上端设一“工”形槽，所述压脚拨叉的前部设一“U”形叉子，其中，所述“U”形叉子配合叉在所述“工”形槽内，驱动针杆滑套上下跳动。 

8.根据权利要求1所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述绣花跟踪机构装置中： 

所述轨迹跟踪驱动组件，配合安装在机壳的底端，包括缠绕电机、缠绕主动轮、缠绕从动轮和缠绕同步带；所述缠绕电机固定安装在机壳底端的延伸面上； 

所述轨迹跟踪传动组件，包括下套和针杆滑套，所述下套固定安装在机壳上；所述缠绕从动轮旋转安装在下套的外圆上，并由下套下部的凸缘挂住；所述针杆滑套下端轴向设有侧槽，所述针杆滑套可滑动和转动地套接在下套之中；所述缠绕从动轮下端设有的同步插销轴向装在针杆滑套的侧槽上； 

在电气控制下，缠绕电机运转工作，带动缠绕主动轮，然后通过缠绕同步 带来驱动缠绕从动轮转动，缠绕从动轮下端的同步插销，在针杆滑套上下跳动的过程中，所述同步插销可以带动针杆滑套同步转动。 

9.根据权利要求8所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述缠绕主动轮的一端设有开口凸台，所述开口凸台上设有一抱箍B，所述抱箍B把缠绕主动轮紧固在电机轴的轴端，所述机壳延伸处的空缺内固定安装有一缠绕电机感应光耦；所述抱箍B上固定安装有光耦遮光板，所述光耦遮光板两侧安装有光耦元件。 

10.根据权利要求8所述的一种独立盘带绣装置，其特征在于，所述缠绕从动轮的两侧固定安装有料轮支架，所述料轮支架随着缠绕电机转动而转动。